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Roboter-Arme und -Greifer

In der hiesigen Galerie Roboter-Arme und -Greifer gibt es insgesamt 13 Bilder. Das sind die ersten 4 Einträge:

Der Roboter ist aus dem Set “Industry Robots” das Förderband ist Marke Eigenbau. Programmiert wird das Ganze Mit dem TeachIn des 3-achs Roboters.

… und außerdem noch 19 weitere Bilder.

… und außerdem noch 4 weitere Bilder.

Bilder von meinem Jugendforschtprojekt 2009. Es ging darum einen Roboter über Potentiometer zu positionieren, Ziel war es die vordere Ablagefläche Parallel zum Boden zu halten.

… und außerdem noch 5 weitere Bilder.

Dies ist mein erster Roboter, den drei drehbaren Achsen basiert: A, B und C. Diese Achsen erlauben der Maschine, eine sehr große Anzahl an Positionen anzufahren. Um den Roboter noch flexiebler zu machen, lässt sich der gesamte Aufbau drehen und horizontal um etwa 30 cm bewegen.

… und außerdem noch 4 weitere Bilder.

… und außerdem noch 20 weitere Bilder.

… und außerdem noch 36 weitere Bilder.

Roboterarm ohne Handgelenk und Gewicht 2

Roboterarm ohne Handgelenk und Gewicht 3

… und außerdem noch 43 weitere Bilder.

Ein neuer Versuch von mir einen 6-Achser zu Bauen. Diesmal wird mehr auf Gewicht und vor allem auf Stabilität geachtet. Das Hauptziel ist einen schnellen, leichten und robusten Roboter zu bauen.

… und außerdem noch 4 weitere Bilder.

Dies ist mein 6-achsiger Roboterarm

Roboterarm mit sechs Freiheitsgeraden, der mit einer Poteniometereinheit ferngesteuert werden kann.

… und außerdem noch 9 weitere Bilder.

Mein neues Großprojekt ist nun fast fertig. Deshalb stelle ich jetzt einige Bilder in die Community, aber selbstverständlich könnt ihr den Roboter am 25.September auf der Convention live sehn… Dort sind dann sicher auch vielmehr Details zu erkennen, als auf diesen paar Fotos…

… und außerdem noch 13 weitere Bilder.

… 30572 aus dem Baukasten 36069 Profi Computing von 1991

Als ersten Industrieroboter habe ich den 30572 aus dem Baukasten 36069 Profi Computing von 1991 nachgebaut. Da ich so mit dem Modell nicht zufrieden war, habe ich ein paar Modifikationen vorgenommen:

Pneumatik-Greifer statt …

Details zur Drehung um die vierte Achse mit Exzenter-Scheiben

Details der ersten beiden Gabellichtschranken

… und außerdem noch 6 weitere Bilder.

… und außerdem noch 6 weitere Bilder.

Leistungsfähige Parallelkinematik

… und außerdem noch 8 weitere Bilder.

Hallo Technikfreunde,

hiermit möchte ich euch meinen 6-Achsen Roboterarm RS 816 vorstellen.

Ziel war es einen technisch voll funktionsfähigen Roboterarm zu konstruieren, welcher den orignalen Roboterarm in Aussehen und Funktionen in nichts nachsteht. Es wurde dabei Wert auf Stabilität der Arme, …

… und außerdem noch 51 weitere Bilder.

Ausschnitte aus mit LDraw u.a. erstellten Anleitung

… und außerdem noch 2 weitere Bilder.

… und außerdem noch 5 weitere Bilder.

… und außerdem noch 5 weitere Bilder.

Ein Roboterarm mit drei Freiheitsgraden - ohne Alus, ohne Modding.

… und außerdem noch 3 weitere Bilder.

Roboter zum Ein- und Auslagern von Tonnen.

… und außerdem noch 15 weitere Bilder.

… und außerdem noch 4 weitere Bilder.

Bei diesem Projekt soll ein Handhabungsroboter herauskommen, der seine Positionen sicher und exakt erreicht. Dafür wird ein eigenes, fischertechnik-taugliches Konzept entwickelt.

… und außerdem noch 10 weitere Bilder.

Ich habe mal den Rob 4 aus dem alten Industry Robots Set nachgebaut. Ich habe micht soweit es ginge an die original Anleitung gehalten. An den Stellen, wo ich mit meinen Teilen nicht weiter kam habe ich ein wenig Improvisiert (wenn ich das so sagen darf?).

… und außerdem noch 6 weitere Bilder.

… und außerdem noch 23 weitere Bilder.

Photos of my model of a robot arm with six degrees of freedom, controlled by an Arduino Mega 2560. Much more to come soon, these are outdated and a few months old.