Roboter-Arme und -Greifer

In der hiesigen Galerie Roboter-Arme und -Greifer gibt es insgesamt 13 Bilder. Das sind die ersten 4 Einträge:

3-achs Roboter mit Förderband (Janft)

3-achs Roboter mit Förderband (Janft)
23

Der Roboter ist aus dem Set “Industry Robots” das Förderband ist Marke Eigenbau. Programmiert wird das Ganze Mit dem TeachIn des 3-achs Roboters.

Gesamtansicht
3-achs Roboter
Förderband
Förderband mit Werkstück

… und außerdem noch 19 weitere Bilder.


3-Achs-Greifer

3-Achs-Greifer
8
3-Achs-Greifzange
3-Achs-Greifer
3-Achs-Greifzange
§-Achs-Greifzange

… und außerdem noch 4 weitere Bilder.


4-Achs-Roboter (Severin)

4-Achs-Roboter (Severin)
9

Bilder von meinem Jugendforschtprojekt 2009. Es ging darum einen Roboter über Potentiometer zu positionieren, Ziel war es die vordere Ablagefläche Parallel zum Boden zu halten.

Grundplatte
Von Rechts
Von Links
Grundplatte

… und außerdem noch 5 weitere Bilder.


5-Achs Roboter (david-ftc)

5-Achs Roboter (david-ftc)
4

Dies ist mein erster Roboter, den drei drehbaren Achsen basiert: A, B und C. Diese Achsen erlauben der Maschine, eine sehr große Anzahl an Positionen anzufahren. Um den Roboter noch flexiebler zu machen, lässt sich der gesamte Aufbau drehen und horizontal um etwa 30 cm bewegen.

5-Achs Roboter
Werkzeug
X und Y Achse
A, B und C Achse

5-Achs Roboter Prototyp (werner)

5-Achs Roboter Prototyp (werner)
8
Gesamtansicht
Antrieb Schulter und Ellenbogen
Schulter von vorne
Antrieb Hand

… und außerdem noch 4 weitere Bilder.


5-Achs-Knickarmroboter

5-Achs-Knickarmroboter
24
Gesamtansicht
Achse 1/2
Antrieb Achse 1
Antrieb Achse 1

… und außerdem noch 20 weitere Bilder.


5-Achsen Roboterarm (hufi)

5-Achsen Roboterarm (hufi)
40
5 Achser -2
5 Achser -3
5 Achser Detail 1
5 Achser Detail 2

… und außerdem noch 36 weitere Bilder.


6-Achs-Roboter (Severin)

6-Achs-Roboter (Severin)
47
6-Achsroboter
Roboterarm ohne Handgelenk und Gewicht
Roboterarm ohne Handgelenk und Gewicht 2
Roboterarm ohne Handgelenk und Gewicht 3

… und außerdem noch 43 weitere Bilder.


6-Achs-Roboter 2 (Severin)

6-Achs-Roboter 2 (Severin)
8

Ein neuer Versuch von mir einen 6-Achser zu Bauen. Diesmal wird mehr auf Gewicht und vor allem auf Stabilität geachtet. Das Hauptziel ist einen schnellen, leichten und robusten Roboter zu bauen.

Von Rechts (0.9)
Von Links (0.9)
Achse 2 (0.9)
Achse 1 und 2 (0.9)

… und außerdem noch 4 weitere Bilder.


6-achsiger Roboterarm (manuMFfilms)

6-achsiger Roboterarm (manuMFfilms)
1 1

Dies ist mein 6-achsiger Roboterarm

6-achsiger Roboterarm (manuMFfilms) 6-achsiger Roboterarm (manuMFfilms)
17
Roboterarm gesamt(alte Version)
Roboterarm Neu (manuMFfilms) Roboterarm Neu (manuMFfilms)
2
Grundplatte

6-Achsroboter (RoboMaster)

6-Achsroboter (RoboMaster)
13

Roboterarm mit sechs Freiheitsgeraden, der mit einer Poteniometereinheit ferngesteuert werden kann.

Roboter ausgestreckt zu größter Höhe
Roboter mit fernsteuereinheit
roboterarm nachforn gebeugt
Roboterarm nachforn gebeugt.2

… und außerdem noch 9 weitere Bilder.


7-Achs-Roboterarm + Greifer, gesteuert via Webcam

7-Achs-Roboterarm + Greifer, gesteuert via Webcam
17

Mein neues Großprojekt ist nun fast fertig. Deshalb stelle ich jetzt einige Bilder in die Community, aber selbstverständlich könnt ihr den Roboter am 25.September auf der Convention live sehn… Dort sind dann sicher auch vielmehr Details zu erkennen, als auf diesen paar Fotos…

allgemeine Ansicht
Arbeitsfläche
Ablage
Motor M1 / Achse 1

… und außerdem noch 13 weitere Bilder.


Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter

Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter
10

… 30572 aus dem Baukasten 36069 Profi Computing von 1991

Als ersten Industrieroboter habe ich den 30572 aus dem Baukasten 36069 Profi Computing von 1991 nachgebaut. Da ich so mit dem Modell nicht zufrieden war, habe ich ein paar Modifikationen vorgenommen:

  • Pneumatik-Greifer statt …
Gesamtansicht 4-Achs-Roboter
Details zur Drehung um die vierte Achse mit Exzenter-Scheiben
Vierte Drehachse aus anderer Ansicht
Details der ersten beiden Gabellichtschranken

… und außerdem noch 6 weitere Bilder.


CD-Wechsler

CD-Wechsler
10
CD-Wechsler001
CD-Wechsler002
CD-Wechsler006
CD-Wechsler007

… und außerdem noch 6 weitere Bilder.


Delta-Roboter

Delta-Roboter
12

Leistungsfähige Parallelkinematik

Delta-Roboter Version 1 Antrieb
Delta-Roboter Version 1 Draufsicht
Delta-Roboter Version 1 Detail
Delta-Roboter Version 1 Mittellage

… und außerdem noch 8 weitere Bilder.


Flexpicker

Flexpicker
3
Flexpicker komplett
Antriebseinheit
Antriebseinheit von unten

FT Balgijper

FT Balgijper
4
gezamtanzicht
greifer
steurung
grijfer

FT und LDraw

FT und LDraw
6

Ausschnitte aus mit LDraw u.a. erstellten Anleitung

3Achs Rob_01
3Achs Rob_02
3Achs Rob_03
3Achs Rob_04

… und außerdem noch 2 weitere Bilder.


Greifroboter

Greifroboter
9
Greifroboter
Greifroboter
Greifroboter
Greifroboter

… und außerdem noch 5 weitere Bilder.


Industry Robot (ekneubuehl)

Industry Robot (ekneubuehl)
9
Bild 1
Bild 2
Bild3
Bild4

… und außerdem noch 5 weitere Bilder.


Knickarm-Roboter (ohne Alus)

Knickarm-Roboter (ohne Alus)
7

Ein Roboterarm mit drei Freiheitsgraden - ohne Alus, ohne Modding.

Gesamtansicht Knickarm-Roboter
Knickarm halb aufgerichtet
Knickarm-Roboter komplett ausgefahren
Knickarm-Roboter 'ausgestreckt'

… und außerdem noch 3 weitere Bilder.


Lagerroboter (Olli)

Lagerroboter (Olli)
19

Roboter zum Ein- und Auslagern von Tonnen.

Lagerroboter
Bedienungstaster
Taster zum Bedienen
Tonne einlagern

… und außerdem noch 15 weitere Bilder.


pneumatischer Schwenkgreifer

pneumatischer Schwenkgreifer
8
Pneumatischer-Schwenkgreifer
Pneumatischer-Schwenkgreifer
Voransicht
Greifzylinder von vorne

… und außerdem noch 4 weitere Bilder.


Präzisions-Industrieroboter

Präzisions-Industrieroboter
14

Bei diesem Projekt soll ein Handhabungsroboter herauskommen, der seine Positionen sicher und exakt erreicht. Dafür wird ein eigenes, fischertechnik-taugliches Konzept entwickelt.

01-Rollenkranz als Basis
02-Die erste Achse
03-Die zweite Achse
04-Achsen drei, vier und fünf

… und außerdem noch 10 weitere Bilder.


Rob 4 aus dem alten Industry Robots Set

Rob 4 aus dem alten Industry Robots Set
10

Ich habe mal den Rob 4 aus dem alten Industry Robots Set nachgebaut. Ich habe micht soweit es ginge an die original Anleitung gehalten. An den Stellen, wo ich mit meinen Teilen nicht weiter kam habe ich ein wenig Improvisiert (wenn ich das so sagen darf?).

Gesamtansicht
Teilansicht I
Teilasnicht II
Robo TX Controller

… und außerdem noch 6 weitere Bilder.


Robot 2005

Robot 2005
27
Robo
Robot-2005
Robot-2005
Robot-2005

… und außerdem noch 23 weitere Bilder.


Robot arm with 6 degrees of freedom (bummtschick)

Robot arm with 6 degrees of freedom (bummtschick)
3

Photos of my model of a robot arm with six degrees of freedom, controlled by an Arduino Mega 2560. Much more to come soon, these are outdated and a few months old.

Robot arm with 6 degrees of freedom (bummtschick) Robot arm with 6 degrees of freedom (bummtschick)
4
Nov 2013
April 2014 April 2014
42
A - Gesamtansicht (3919)
Bertha V2 (Aug 2014, mit besserem Unterbau) Bertha V2 (Aug 2014, mit besserem Unterbau)
18
01 Bertha V2 Baustufe (5434)

Roboterarm (Heiko)

Roboterarm (Heiko)
27

Ein Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden. Projekt für Jugend forscht.

Fuß
Greifer01
Greifer02
Greifer03

… und außerdem noch 23 weitere Bilder.


Roboterarm (StefanL)

Roboterarm (StefanL)
3
Roboterarm (StefanL) Roboterarm (StefanL)
12
Roboterarm 1
Roboterarm Roboterarm
13
Roboterarm 13
Roboterarm (neu) Roboterarm (neu)
19
Roboterarm 1

Roboterarm auf Schiene

Roboterarm auf Schiene
12
Gesamtansicht_1
Gesamtansicht_2
Gesamtansicht_3
Unterbau

… und außerdem noch 8 weitere Bilder.


Roboterhände

Roboterhände
14
001 00a
005 3a
006 4a
008 6a

… und außerdem noch 10 weitere Bilder.


Robotersteuerung mit Joystick

Robotersteuerung mit Joystick
6

Steuerung eines Roboters mit einem Joystick

Joy2Rob 1
Joy2Rob 2
Joy2Rob 3
Joy2Rob 4

… und außerdem noch 2 weitere Bilder.


Rotopod-Roboter

Rotopod-Roboter
1

Modelle der technischen Realität eines universellen Maschinenarbeitstisches in Gegenwart und Zukunft?

Rotopod RP1 minimot Rotopod RP1 minimot
7
[1/7] Modellanlage

Samurai Roboter

Samurai Roboter
6
Samurai Roboter von vorne
Samurai Roboter von hinten
Samurai Roboter Bein
Samurai Roboter Beine

… und außerdem noch 2 weitere Bilder.


Saugnapfroboter

Saugnapfroboter
7

Saugnapfroboter mit Saugnapf

Gesamtansicht
Gesamtansicht Saugnapfroboter
Vakuum-Glas
Obere Motorfunktion

… und außerdem noch 3 weitere Bilder.


Tripod-Roboter

Tripod-Roboter
3

Drei Achsen frei im Raum beweglich. Dafür keine Rotationen.

Tripod-1
Tripod-2
Tripod-3