Ablage

Das ist die Ablage, in der der Roboter am Ende eines Durchlaufs den gehobenen Gegenstand(eine ft-Tonne) abliefert. Dadurch, dass die Lichtschranke betätigt wird, wird dann ein akustisches Signal ausgegeben (eine Schaltung über Flip-Flop, E-Tec und Summer)

Leider ist das Bild nicht perfekt belichtet :( (mein Fehler)