Lauf-, Fahr- und Kletterroboter

In der hiesigen Galerie Lauf-, Fahr- und Kletterroboter gibt es insgesamt 7 Bilder. Das sind die ersten 4 Einträge:

'Blinder'Roboter

'Blinder'Roboter
19

Ein Roboter der sich orientieren soll wie ein Blinder.

Gesamtansicht
Blindenstock
Taster vorne
Taster seite

… und außerdem noch 15 weitere Bilder.


Arduino Uno Autonomer Roboter aus fischtechnik mit Pixy Kamera

Arduino Uno Autonomer Roboter aus fischtechnik mit Pixy Kamera
2

Ein autonomer fischertechnik Roboter mit Pixy Kamera und Objekterkennung ft Modell BBC Roboter bzw CVK “Schildkröte” 67068 von 1991

Autonomer fischertechnik Roboter mit Ardunino Uno und Pixy Kamera
Autonomer fischertechnik Roboter mit Ardunino Uno und Pixy Kamera Rückansicht

Ausleger

Ausleger
5
Ausleger Versuch Nr.1
Ausleger Versuch Nr.1
Ausleger Versuch Nr.2
Ausleger Versuch Nr.2

… und außerdem noch 1 weiteres Bild.


Balancing Robot

Balancing Robot
10

Using the TX Controller and some I2C sensors you can build a balacing robot. Some Arduino-based models have been shown, but this one consist entirely out of fischertechnik parts, apart from the sensor.

It uses a gyro (to measure rotation, or the speed of falling) and an accelerometer (to determine …

Balancing Robot
Robot Balancing
The back side
The gyro/accelerometer

… und außerdem noch 6 weitere Bilder.


Ball Balancing Robot

Ball Balancing Robot
20

I’ve built a balancing robot on two wheels before (http://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2741), and announced I was working on one that could balance on a ball (http://ftcommunity.de/details.php?image_id=36900). That turned out to be a whole lot more difficult. Finally, I managed to …

Ball Balancing Robot
The drive system in action
Onmi wheels
Drive axle

… und außerdem noch 16 weitere Bilder.


BBC Buggy

BBC Buggy
13

Hier seht Ihr eine leicht modifizierte Replik des orginalen Fischertechnik BBC Buggies der Firma Economatics von 1983. Das Modell ist in Kooperation von “allsystemgmbh” und “uffi” entstanden auf Anregung von Dirk Fox.

Die Steuerung besteht aus einem

  • Arduino Mega Board mit …
Frontansicht
Von schräg oben gesehen
Direkt von vorne
Von hinten

… und außerdem noch 9 weitere Bilder.


Big Boy Zweibeiniger Laufroboter

Big Boy Zweibeiniger Laufroboter
14

Laufroboter

Big Boy
Gesammtansicht
Bein heben
Schritt mit Gewichtsverlagerung

… und außerdem noch 10 weitere Bilder.


Classicstile Roboter

Classicstile Roboter
7

Dass ist der Basicroboter aus dem Robo Mobile Set in grau, nur die Taster sind schwarz.

Der Roboter
Hinterer Impuls
von vorne
von hinten

… und außerdem noch 3 weitere Bilder.


Defiants MR 2009

Defiants MR 2009
10
basis.jpg
impulsedecoder.jpg
stromversorgung.jpg
kopf.jpg

… und außerdem noch 6 weitere Bilder.


Einrad-Roboter

Einrad-Roboter
4
Einrad-Roboter Einrad-Roboter
5
Gesamtansicht
160mm-FT-Kugel 160mm-FT-Kugel
12
160mm-FT-Kugel
180mm-FT-Kugel 180mm-FT-Kugel
5
180mm-FT-Kugel
Kugelroboter Kugelroboter
18
Gesamtansicht

Erkundungsroboter

Erkundungsroboter
1 1

Ein einfaches Modell zum Fahren, Erkunden und “aufräumen”.

Erkundungsroboter Erkundungsroboter
12
Ansicht 1
Erkundungsroboter und I2C-Kamera Objekterkennung Erkundungsroboter und I2C-Kamera Objekterkennung
3
Erkundungsroboter + I2C Kamera schräg

Evolution eines Humanoid, Biped Roboter

Evolution eines Humanoid, Biped Roboter
10

Bau eines humanoiden Roboters; mit dem Ziel, ihn zum Laufen zu bringen

Erster Entwurf Bein
Vollansicht zur Veranschaulichung der Idee
Vollansicht zur Veranschaulichung der Idee
Absolutwertgeber / Winkelmessung

… und außerdem noch 6 weitere Bilder.


Experimentelle Antriebe

Experimentelle Antriebe
3

Antriebe die von traditionellen ft-Antrieben abweichen

Experimentelle Antriebe Experimentelle Antriebe
5
defiant_prototyp_3_rad
Omnidirektionales Fahrwerk Omnidirektionales Fahrwerk
5
Omniwheel
Omnidirektionales Fahrwerk II Omnidirektionales Fahrwerk II
4
von hinten

Explorer (StefanL)

Explorer (StefanL)
2
Explorer (StefanL) Explorer (StefanL)
12
Explorer 1
großer Explorer großer Explorer
9
Explorer 1

Explorer mit Gleichlaufgetriebe

Explorer mit Gleichlaufgetriebe
7
Gesamtansicht
Seite
Unterseite
Getriebe

… und außerdem noch 3 weitere Bilder.


Fahrroboter von Olagino

Fahrroboter von Olagino
5

Der gezeigte Roboter wurde für eine Präsentation in der Schule gebaut und programmiert - wobei der Fokus auf der Programmierung lag. Das Fahrwerk basiert dabei teilweise aus dem Fischertechnik TXT Discovery Set. Der Roboter in Aktion und die dazugehörigen Programme sind unter …

Schräg oben
Verkabelung
Seitenansicht
Unterboden

… und außerdem noch 1 weiteres Bild.


Fischertechnik-Ultraschall-Antianstoß-Roboter

Fischertechnik-Ultraschall-Antianstoß-Roboter
6

Mein erster Roboter der Sene umgebung durch Ulrtaschall erfasst um nicht gegen Wande zu fahren! (Ultraschallsensor von Conrad)

Roboter von oben
Roboter von vorne
von oben
von vorne

… und außerdem noch 2 weitere Bilder.


Fishbug - Der große Bruder

Fishbug - Der große Bruder
5

Inspieriert durch lemkajen´s Bauten habe ich mir gedacht: Jetzt muss auch ein echter Fischer-Bug her :)

Die jetztige Konstruktion “geht erst richtig ab”, wenn sie mit 16V “befeuert” wird. Damit der Motor aber nicht “abraucht” wird also die Konstruktion noch …

Fishbug - Perspektive
Fishbug von der Seite - Winkelsteine Nahaufnahme
Fishbug von Unten
Fishbug von der Seite

… und außerdem noch 1 weiteres Bild.


Heavy-Duty Explorer mit Kugellager und Alus

Heavy-Duty Explorer mit Kugellager und Alus
7

Prototype eines Heavy-duty Explorer mit Kugellager und Alus

Heavy-duty Explorer mit Kugellager und Alu's
Heavy-duty Explorer mit Kugellager und Alu's
Heavy-duty Explorer mit Kugellager und Alu's
Heavy-duty Explorer mit Kugellager und Alu's

… und außerdem noch 3 weitere Bilder.


Invertiertes Pendel

Invertiertes Pendel
3
Gesamtansicht
Plattform
Rückansicht

Kleiner Transportbot

Kleiner Transportbot
7

Dieses kleine Biest ist dafür gedacht, kleine Paletten gezielt durch die Gegend zu fahren. Zwei Räder werden getrennt angetrieben, ein Stützrad läuft nach. Dadurch ist Drehen auf der Stelle möglich. Akkupack und Interface sind mit an Bord.

Seitenblick
Seitenprofil
Luftbild
Stützrad

… und außerdem noch 3 weitere Bilder.


Kleiner TX Roboter

Kleiner TX Roboter
3
TX Roboter
TX Roboter
TX Roboter

Käfer

Käfer
1

Die Vibrationen bewirken die Bewegung

Käfer

Labyrinthroboter

Labyrinthroboter
28

Maschinen zum Durchqueren von Lothars Labyrinth.

Erster Versuch
Einfahrt in die Sackgasse
Wendemanöver
Ausfahrt

… und außerdem noch 24 weitere Bilder.


Labyrinthroboter 2. Generation

Labyrinthroboter 2. Generation
13

Es geht einfacher

Lab2-01
Lab2-02
Lab2-03
Lab2-04

… und außerdem noch 9 weitere Bilder.


Labyrinthroboter 3. Generation

Labyrinthroboter 3. Generation
15

Es geht auch kleiner

01-Lenkgetriebe
02-Chassis
03-Lenkeinschlag
04-Unterboden

… und außerdem noch 11 weitere Bilder.


Laufmaschinen von Ralf Geerken

Laufmaschinen von Ralf Geerken
6

Hier werden kleine Laufmaschinen in unterschiedlichen Bauformen vorgestellt.

Hugo der kleine Laufroboter
Huuuch,
Lauter Platten.
Ich zeige mich

… und außerdem noch 2 weitere Bilder.


Licht-und Spursucher mit Hindernis-und Kantenerkennung

Licht-und Spursucher mit Hindernis-und Kantenerkennung
4
von oben
von unten
vorne-unten
vorne-oben

Mini Laufroboter

Mini Laufroboter
10

Zweibeiniger Mini - Laufroboter Funktionsweise ist wie eine Aufziehspielzeug nur halt mit einem ft - Minimot. Der Roboter läuft etwas im Kreis. Ab und an verhackt er sich an den Streben. Statt der Streben kann man auch die langen 90er + 15er Verbinder nehmen und den 15er etwas raus schauen lassen. …

Mini Lauf Roboter
Laufroboter 2
Bild 3
walker_1.jpg

… und außerdem noch 6 weitere Bilder.


Mobiler Roboter

Mobiler Roboter
11

Panzer würde wohl eher passen….

Mobiler Roboter
Mobiler Roboter von vorne
Monbiler Roboter von der Seite
Mobiler Roboter von hinten

… und außerdem noch 7 weitere Bilder.


Mobiler Roboter mit Gleichlaufgetriebe

Mobiler Roboter mit Gleichlaufgetriebe
7

Ein mobiler Roboter mit Gleichlaufgetriebe. Eine Verbesserung des Basismodells vom Robo Mobile Set.

Anfang
Antrieb des Fahrdifferenzials
Beide Antriebe
Befestigung der Power-mots

… und außerdem noch 3 weitere Bilder.


Mobiler Roboter mit Gleichlaufgetriebe (uffi)

Mobiler Roboter mit Gleichlaufgetriebe (uffi)
7

Gleichlaufgetriebe mit den alten grauen M-Motoren und den alten roten Differential-Getrieben als Fahrgestell für einen mobilen Roboter. Die Übersetzung ist allerdings grenzwertig groß, er ist sehr schnell. Damit die Motoren gut anlaufen, braucht man eine Spannung > 8V. Ich habs mit …

Ansicht von oben
Ansicht von oben (2)
Ansicht von unten
Umbau zur Untersetzung vom Lenkgetriebe: Ansicht von oben

… und außerdem noch 3 weitere Bilder.


Mobiler Roboter mit Kamera OV7670 und Pneumatik-Greifer

Mobiler Roboter mit Kamera OV7670 und Pneumatik-Greifer
10

Mobiler Roboter mit Kettenfahrwerk und Kamera sucht, erkennt und greift eine mit einem roten Streifen markierte Tonne mit seinem Pneumatik-Greifer.

Video dazu gibt es hier:

https://www.youtube.com/watch?v=vDrwGIaLlIo

Auf dem Farbdisplay wird oben das originale Farbbild der Kamera dargestellt …

Ketten-Fahrwerk von oben
Kettenfahrwerk von schräg vorne
Kettenfahrwerk von schräg oben
Kettenfahrwerk von unten

… und außerdem noch 6 weitere Bilder.


Nicht an die Wand fahrendes Auto

Nicht an die Wand fahrendes Auto
7

Das ist ein Auto, das nicht an die Wand fährt. Wenn es kurz davor ist geht der Summer an und das Auto fährt zwei Sekunden lang Rückwärts.

Gesamtbild
Ulltraschallsensor
Kettenübertragung
Unterseite

… und außerdem noch 3 weitere Bilder.


Robbi

Robbi
3
Mein neuer Robbi
Mein neuer Robbi Bild 2
Mein neuer Robbi Bild 3

RoboMax

RoboMax
23

Roboter von Thomas Brestrich

robomax01.jpg
robomax02.jpg
robomax03.jpg
robomax04.jpg

… und außerdem noch 19 weitere Bilder.


RoboRama Robot

RoboRama Robot
10

Robbie wurde gebildet, um am RoboRama Wettbewerb teilzunehmen

Robbie - overview
Robbie with the certificate
Robbie - top view
Robbie - bottom view

… und außerdem noch 6 weitere Bilder.


Roboter Fahrwerk mit Mecanum-Rädern

Roboter Fahrwerk mit Mecanum-Rädern
5
Übersicht
Unterseite
Rad
Antrieb

… und außerdem noch 1 weiteres Bild.


Roboter mit Lineareinheit (mari)

Roboter mit Lineareinheit (mari)
6
Roboter
Vogelperspektive
Gesamtansicht
Wagen auf Lineareinheit

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Rundumkantenerkenner + Spurensucher + Lichtsucher

Rundumkantenerkenner + Spurensucher + Lichtsucher
5
Gesamtansicht
Gesamtansicht von der Seite
Ansicht von unten
Gesamtansicht von der Seite

… und außerdem noch 1 weiteres Bild.


Spurverfolger mit Gleichlaufgetriebe

Spurverfolger mit Gleichlaufgetriebe
8

Ein Fahrroboter mit Gleichlaufgetriebe benötigt keine Schritt- oder Encodermotoren für eine saubere Geradeausfahrt und kann punktgenau auf der Stelle drehen.

Kompaktes Gleichlaufgetriebe
Gleichlaufgetriebe mit Führungsrädern und Spursensor (von unten)
Gleichlaufgetriebe mit Motoren
Kompletter Spurverfolger

… und außerdem noch 4 weitere Bilder.


Star Wars

Star Wars
2

Dieses Projekt ist ungefähr 104 cm hoch und 63 cm breit. Die Bauzeit betrug ca. 4-5 Stunden. Es stellt den kleinen Roboter R2D2 aus Star-Wars dar.

R2D2 - Gesamtansicht
R2D2-Füße auf Rädern

superflacher Roboter (t-bear)

superflacher Roboter (t-bear)
6

Nachdem ich mein letztes modell auseinander gebaut hatte habe ich uberlegt was ich als nechstes bauen sollte, und weil mein letztes so klein wie möglich war habe ich mich daführ entschieden jetzt so flach wie möglich zu bauen. Das resultat ist ein roboter der nur etwa 8cm hoch ist (Inkludiert …

Das hintere drehrad
Hinten
Von oben
Die seite.

… und außerdem noch 2 weitere Bilder.


TARS - Laufroboter

TARS - Laufroboter
10

Inspiriert durch die Roboter im Film Interstellar von Christopher Nolan versuchte ich einen Laufroboter zu bauen. Im Gegensatz zum Original hat mein Modell lediglich drei Beine und läuft nicht direkt, sondern bewegt sich durch ständiges “sich aus dem Gleichgewicht bringen” fort. Video …

Gesamtansicht Vorderseite
Gesamtansicht Rückseite
Nahaufnahme TX-Controller und Gelenke
Motor und Übersetzung der Hebemechanik

… und außerdem noch 6 weitere Bilder.


Wii Fernbedienung gesteuerter Roboter

Wii Fernbedienung gesteuerter Roboter
2
Wii Fernbedienung Roboter
IR Quelle

Zweirad-Roboter

Zweirad-Roboter
4
Gesamtansicht
Elektronik+Display
Radsensor
Kugel-Antrieb