RoboPro ist eine Programmiersprache für die mittlerweile zahlreichen Interfaces und Controller aus dem Hause fischertechnik. Hier gibt es eine große Zahl von Programmen in dieser Sprache, die von Fans erstellt wurden sowie einige weitere nützliche Informationen dazu.
3-Dolfijnen, -wave, dolfijn 1 of 2 leidend (Pneumatik)
Zum DownloadDas ist ein ganz einfaches Steuerungsprogramm für einen 6Stockauzug. Es ist praktisch beliebig erweiterbar.
Zum DownloadBeim heutigen ABS-Programm FTC-UM: http://www.ftcomputing.de/abs.htm gibt es nur Scheibe Halt | Dreht | Halt | Dreht | Halt | Dreht ….(=Stotterbrems), …usw. , ohne das die Reife nach Z.b. 8 sec wirklich halt wie es normal bei ABS in wirklichkeit gibt. Mit eine Auslauf-Schleife (lokale Variable) über Geschwindigkeit M2 …
Zum DownloadKönnte das jamand testen?
Zum DownloadHochgeladen wurde hier die Datei edgetest.hex in den RAM unter dem Namen edgetest Datei edgetest.hex :020000025000AC :10010000FC00010882003200000000000000000036 :1001100000000000000000000000000000010002DC :100120000003000400050006000700080000000AA4 :100130000000CA010000003DCA080000003D809B8D …
WeiterlesenEin Programm zur Ansteuerung von den Lampenausgängen 01-07 per Bedienfeld (helligkeitsregelung möglich). Das Programm ist langsam, wenn es darum geht die Lampen schnell ein- und auszuschalten. Die beschriftungen und IDs sind von der Bühne.
Zum DownloadDieses Programm wandelt ASCII Codierte Zahlen in Buchstaben um. Es kommt im Sekundentakt immer noch derselber dazu.
Zum DownloadSteuerung für meinen Aufzug mit 4 Haltestellen. Langsames Anfahren und-Anhalten mit Impulszähler an der Motorwelle.
Zum DownloadDieser Roboter weicht Hindernissen ( Ultraschallsensor ) und Spuren ( ( Schwarze Stellen ) Spursensor ) aus.
Zum DownloadDamit kann man z.B. das Basismodell aus ROBO Mobile Set mit einem Joystick und evtl. RF Data Link fernsteuern. Dazu muss man den folgenden Link ansehen und die dort angesprochenen Dateien installieren.
Zum DownloadDer Bagger wird über Bedienfeld oder IR-Fernbedienung gesteuert. Das für pneumatische Bagger ausgelegte Programm steuert: -Die Räder oder Ketten (Vor, Rück, Kurve rechts/links und Drehen rechts/links) -Den Baggerarm (Arm hoch/runter, Arm vor/zurück und die Schaufel aufnehmen/auskippen) -Als kleines Extra kann das Licht …
Zum DownloadProgramm zu Youtube Video https://www.youtube.com/watch?v=hqqrcrJ-XgY für TXT Controller mit Kamera Es ist sicher noch mehr drin, wenn man sich etwas mit PID auskennt, was bei mir nicht der Fall ist.
Zum DownloadRobo Pro Programm zu Youtube Video https://www.youtube.com/watch?v=1ObdFOjeSV4 Das Programm nutzt in zwei Dimensionen den Algorithmus des ball on a beam. Leichte Unterschiede bei der Auswertung der Ballgeschwindigkeit und insbesondere der Richtung.. Meine Programmiererfahrung mit Robopro hält noch sich sehr in Grenzen, …
Zum DownloadRoboPro Programm für einen autonomen Ballsammler - im Kern leuchtet dieser weiße Tischtennisbälle mit einem Linienlaser an und gewichtet die Bälle nach Entfernung und Lage, um eine Richtungskorrektur zu berechnen und die Bälle einzusammeln. Dabei wird der TXT mit Kamera eingesetzt und mehrere parallele Liniensensoren …
Zum DownloadMit diesem Programm wird gezeigt, wie man eine Zahl (kann im Programm mit dem Schieber eingestellt werden) auf eine externe 7-Segment Anzeige bringen kann. Man schließt einen BCD to 7-segment Decoder an den 4 Ausgängen des Interfaces an (Typ 4511 - geht auch für Suche bei Conrad). Dieser wandelt die 4 Ausgänge (Binär - …
Zum DownloadWertet Fahrbefehle für einen 2-Rad Roboter aus und besitzt noch ein paar mehr funktionen als das Beispielprogramm von Robopro
Zum Downloadeinfaches Beispiel für Beschleunigen und Bremsen von Motoren (ohne Synchronisierung der Geschwindigkeit)
Zum DownloadEin Lauflicht, dass die 4 Motoraugänge des IF braucht. Die Geschwindigkeit kann man im Unterprogramm time einstellen.
Zum DownloadIn 4 Tasks werden die Programmdurchläufe gezählt, eigentlich sollten die Zählwerte multipliziert mit ihren jeweiligen Wartezeiten zu annähernd gleichen Ergebnissen führen, aber …
Zum DownloadFunktioniert noch nicht (für schnaggels)
Zum DownloadCarillon Fischertechnik: When the Saints go marching on Ozewiezewoze Boeren-oogst-lied Zag beren broodjes smeren Den Haag Daar was laatst een meisje loos Alle Menschen werden Bruder Vader Jacob u.s.w.
Zum DownloadMein Programm zu meinem Fernbedienungsroboter.
Zum DownloadDas Programm für den Codekarten-Leser. Kann auch einfahcer gelöst werden. Aber so kann man sich mit dem Programm vertraut machen.
Zum DownloadWhen I was developing the Graphical LCD interface for the FT Robo Interface, I did this completely in C (Renesas). The communication with the firmware was conducted entirely over the Transferarea. It would be nice to have a somewhat more sophisticated communication such that data from RoboPro programs could be …
Weiterlesen“Vier Gewinnt” spielbar über das TX Controller Display oder als Basis für einen “Vier Gewinnt” Roboter.
Zum Downloadsiehe http://erfinderhome.repage4.de
Zum DownloadEin Countdown-Programm. Im Bedienfeld des Hauptprogrammes kann man die Dauer eingeben. Auf “Los!” gehts los. Ist der Zähler bei Null angekommen, Blinkt eine Lampe, welche man mit OK ausschalten kann. Man kann den Countdobn auch vorher auf “Stopp!” ausschalten. Es funzt noch nicht ganz, da es nicht wirklich …
Zum DownloadSteuerungsprogramm des Cube Solver-Roboters, mit Algorithmus und Farberkennung. Zum größten Teil grob dokumentiert, eine “Anleitung” zum evl. Verwenden des Algorithmus mit einem anderen Roboter liegt bei. Genaueres zum Projekt siehe Forum. Benötigt aktuellste RoboPro-Version!
Zum Downloadgepackte Datei: RoboPro Programm Wall-E V1.0 3x Sound Dateien Schriftzug Schaltschema Wall-E_Menue
Zum DownloadFür 1 mal “Kuckuck” reicht eine Achse-Umdrehung mit Nocke + Schalter. Bei CLK-Minuten-Var = 15 oder 30 oder 45 —> eine Achse-Umdrehung für 1x “Kuckuck” : funktioniert o.k. Bei CLK-Stunden-Var Abfragen 1 bis zum 24 ? …..bei CLK-Stunden-Var = 13 = 1x “Kuckuck” funktioniert leider noch nicht einwandfrei.
Zum DownloadEine erste Version des DCF77-Decoders; zeigt im TX-Display Uhrzeit (Stunden:Minuten) und das Datum (Tag.Monat.Jahr) an. Synchronisiert sich minütlich neu. (Siehe den Thread im Forum unter http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=1421).
Zum DownloadBei der Arbeit zum nächsten ft:pedia Artikel sind ZWEI DCF77-Decoder parallel entstanden. Hier seht ihr mein Decoder-Beispiel V4, das die Aufgabe etwas anders umsetzt, als die tolle Version von Dirk Fox. Es ist gut getestet. Der eigentliche Decoder hat die Version 0.97, d.h. kann sicher noch verbessert werden (Zählen …
Zum DownloadNach längerer Zeit gibt es nun auch meinen DCF77-Decoder V5, den ich in der V4 schon am 10. August 2012 vorgestellt hatte. Eine Neuauflage wurde mit den neuen ROBOPro Versionen (4.1, 4.23) erforderlich: Das Timing des Decoders (Kalibrierung) musste angepasst werden. Bei der Gelegenheit habe ich noch ein paar Details …
Zum DownloadDies sind die ersten 2 Testprogramme für die Entwicklung eines DCF77-Decoders mit RoboPro und dem TXC. Hier ist der Thread dazu: http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=1421#p9207
Zum DownloadDieses Programm löst die Aufgabe der Türme von Hanoi.
Zum DownloadRPP-Programme und PDF-Bauanleitung für “Die Türme von Hanoi” mit Impulszählung zur Positionierung und rekursiven Programmaufrufen. Anmerkung des Website-Teams: Bilder sind hier: https://www.ftcommunity.de/bilderpool/modelle/kleinmodelle-zum-nachbauen/turme-hanoi/
Zum DownloadDas ist das RoboPro-Programm für die Digitaluhr so wie sie auf der Convention 2007 ausgestellt war.
Zum DownloadDie Anzeige befindet sich im Bedienfeld des Hauptprogramms. Wenn man nicht alle 6 Ziffern sieht, muß man mit der kleinen Lupe etwas herauszoomen. Nach dem Start des Programms dauert es etwa 20 Sekunden, bis die Uhr loslegt (warum auch immer). Dann kann die Uhr mit den Knöpfen gestellt werden. Allerdings müssen diese …
Zum DownloadDies ist das RoboPro-Programm für die Digitaluhr mit der lesbaren Anzeige von 2008. Anschlussbelegung und Beschreibungen finden sich im Programm.
Zum DownloadEin Programm zum regeln von der Helligkeit
Zum DownloadFür das Hauptprogramm und etliche Unterprogramme sind unter “Beschreibung” Hinweise und Kommentare hinterlegt. Genauere Infos zum Modell gibt es im Forum.
Zum Download-> ließt daten aus Exel Tabelle aus. (1.Spalte x-achse 2. Spalte y-achse 3. Spalte farbintensitet (wie dunkel)) -> funzt mit lötzinn (getested) -> powered and Copyrighted by Fijo © 2009
Zum DownloadIch versuche mit Robo-TX eine stabiele Druckregulierung für eine Pneumatik Muskel zu programieren. Ziel ist mit ein Pot-Meter eine stabile Luftdruck zu realisieren, damit die Pneumatik Muskel eine feste einstellbare Verkurzung hat. Es gibt eine feste Zusammenhang schwischen den Druck und die Länge einer Pneumatik …
Zum DownloadDas ist ein Programm welches den Durchschnitt eines Lichtwertes ausrechnen soll. Es funktioniert leider noch nicht. Weil die Erklärung im Forum etwas schwer zu verstehen ist schaut es euch einfach mal an.
Zum DownloadHA, VA, NOR, NAND, XOR, XNOR, RS-FF können so als Bausteine direkt genutzt werden. Am Besten in das Verzeichnis “Bibliothek” von RoboPro kopieren, dann erscheinen die Symbole automatisch in RoboPro…
Zum DownloadMeine Hexe Eucalypta hat die folgende Funktionen: Kopf in die höhe (pneumatisch) Nein-Bewegung (electrisch) Ja-Bewegung (electrisch) Zunge Bewegung (electrisch) Augebraue Bewegung(pneumatisch) Wange Bewegung(pneumatisch) Finger Bewegung(pneumatisch) Hand schwingen(electrisch) Für alle Bewegungen habe ich ein …
Zum DownloadEucalypta Hexe mit mehrere Bewegung-Prozessen (optimiert)
Zum DownloadDas Programm zu meinem aktuellen Explorer (http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=1338&page=2)
Zum DownloadProgramm für einen autonomen Fahrroboter wie hier vorgestellt GPS-Navigation mit dem TX. Zusätzlich ein Programm zum Kalibrieren des Compass-Moduls CMPS10. _MOT -> Programm für “normale” Motoren _ENC -> Programm für Encoder-Motoren
Zum DownloadProzesseinstellungen im Eigenschaftsfenster: Anders als LLWin arbeitet ROBOPro wie übliche prozedurale Programmiersprachen (zum Beispiel C++ oder Pascal) und benötigt für jeden laufenden Prozess einen so genannten Stackspeicher. Man kann in ROBOPro nur so viele Prozesse gleichzeitig laufen lassen, wie Stackspeicher …
WeiterlesenKennt ihr das Problem vom Farbsensor? Man programmier es in einen zimmer und in dem anderen wo man es vorführen will ist die Helligkeit anders. Dieses Programm fragt erst mal ab welche Farbe der stein hat und erst dann kann er sie sortieren. Eine bessere Beschreibung: bei Hauptprogramm / Beschreibung.
Zum DownloadNach Vier Jahren habe ich eine neue Version von meinem Farbsortierer gebaut. Neu ist, dass er jetzt Blau und Schwarz in zwei Größen erkennen kann. Am Anfang werden die Werte der Farben ermittelt. YouTube Link: http://youtu.be/jVbV_SHyt_M
Zum DownloadThe fast counter is available in hardware but not supported by firmware or by RoboPro. Nevertheless it can be used with a small C program that initializes the counter and sends the values to RoboPro. The counter is Timer A3 of the M16C and its counter input (ZE) is available on the flatcable connector (pin 9). If this …
Weiterlesensee the readme file
Zum DownloadBei meinen Münzschieber funkioniert einiges nicht. So sollte er funktionieren: Geld einwerfen. Der Schieber fährt 3mal hin und her und bleibt danach stehen. Fällt ein Geldstück hinunter, blinkt ein Licht. Für ein erneutes Spiel ein weiteres Geldstück einwerfen.
Zum DownloadMeine FT-Autowaschstraße simuliert eine vollautomatische Wasch- und Trocknungsanlage für PKW, wie sie beispielsweise an Tankstellen und in Werkstätten eingesetzt wird. Die Autowaschstraße besteht aus einem fahrbaren Portal, an dem ein Gebläsetrockner, eine Horizontalbürste, zwei Vertikalbürsten und zwei Felgenbürsten …
Zum DownloadEine Flanke mit Timeoutfunktion
Zum DownloadDie wichtigesten, grundlegenden Flip-Flop-Typen (RS, RS-MS, JK-MS, D, T) in einer Library.
Zum DownloadFlipper funtioniert jetzt mit 2x I2C-Bus LED Display (Conrad # 198344) + 1x LCD Anzeige (Conrad # 198330) . LED Display- nr2 mit Jumper 2 wird im Robo Pro Programm mit Adresse 0x39 ansprochen.
Zum DownloadHardware siehe Bilderpool(11.03.07) Mit 3 Leben muss man in 5 Leveln möglichst viele Punkte erzielen. 4Mini-Taster sind Ziele Lampe und Fototransistor detektieren verlorene Bälle Neu:Anzeigeverbesserung, keine Programmierfehler mehr
Zum DownloadUntrprogramm für geschickte for-Schleifen, die man auch schachteln kann.
Zum DownloadAnschluss eines Kompassmoduls Devantech CMPS03 an den TX-C mit Darstellung der Kompass-Peilung.
Zum DownloadDie Positionierungseinhiet von RoboPro wurde so erweiter, dasnun die Motoren am anfang der Strecke Beschleunigt und am Ende der Strecke abgebremst werden können. Eine ausführliche Beschreibung zu jedem Unterprogramm findet ihr in dessen Beschreibung im Programm.
Zum DownloadDas Förderbandprogramm, das mit RoboPro entworfen wurde, aber als RoboPro Light Datei für Bastel-Freak gespeichert wurde)
Zum DownloadEin Förderbandprogramm
Zum DownloadDas Programm für den Geldwechsel-Automat. Im Bedienfeld des Hauptprogramms kann man den utomaten bedienen. Es ist auch eine kleine Beschreibung im Programm.
Zum DownloadMit diesem Programm kann man die Zahlen 1-x zusammenrechnen X darf maximal 225 sein weil ab 226 32767 überschritten wird Beispiel x=4 1+2+3+4=10 10 wäre in diesem Fall das Ergebnis
Zum DownloadDies ist das Programm zu meinem Automaten. Die Belegung der Tasten Findet sich in der Beschreibung des Hauptprogramms. Bei Unklarheiten bitte einfach die Frage zum Model schreiben Bilder.
Zum DownloadDas ist das Programm meines Gewächshauses.
Zum DownloadDas ist das Programm für mein Gewächshaus wie ich es gerade benutze. Die Alarmfunktion wurde weggemacht. Außerdem wurde die nicht funktionierende Extragießenfunktion so verändert, dass nun jede einzelne Pflanze belibig gegossen werden kann.
Zum Download10 berechnete Temperaturwerte werden nach dem FiFo-Prinzip gespeichert ,gemittelt und ausgegeben.Die gemessenen Widerstandswerte(Counts) des Temperatursensors werden über eine Liste in Temperaturen umgewandelt.
Zum DownloadUnterprogramm zum Sortieren von Listen. Es können sogar recht elegant mehrere Listen parallel sortiert werden.
Zum DownloadMit diesem Programm kann man mein Modell eines Hochregallagers steuern.
Zum DownloadDas Programm für mein HRL.
Zum DownloadDas Programm bietet zusätzlich zu den sonst üblichen - Modi Hand, Einlagern und Auslagern - noch den Modus Umsetzen. Ist dieser Ausgewählt können zwei Lagerplätze bestimmt werden deren Inhalt nach betätigen der Start-Taste getauscht wird. Also z.B. Inhalt Lagerplatz 1 tauschen mit dem Inhalt von Lagerplatz 5. Der …
Zum DownloadDie aktualisierte Version meines Hochregallagers.
Zum DownloadDies ist die neue, überarbeitete und letzte Version meines Hochregallagers, wie es auf der Convention 2008 zu sehen war.
Zum DownloadDas ist die erste Version meines HRLs. Sie ist noch nicht ganz ausgereift und wird noch verbessert.
Zum DownloadDies ist der I2C Treiber für das CMPS03 Kompassmodul. Da der CMPS03 ein Vorläufer des CMPS09 ist, ist dieser Treiber eigentlich nur eine “abgespeckte” Version des CMPS09 Treibers, der mit RoboPro mitgeliefert wird.
Zum DownloadDies ist der I2C-Treiber für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 von Devantech. Das Modul kann z.B. hier: http://www.shop.robotikhardware.de … gekauft werden.
Zum DownloadDies ist die Version 1.1 des I2C-Treibers für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 von Devantech. Bitte die erste Version nicht mehr nutzen! Das Modul kann z.B. hier: http://www.shop.robotikhardware.de … gekauft werden.
Zum DownloadI2C-Bus LED Display Conrad # 198344 + Potmeter als einfaches Beispiel.
Zum DownloadProgramm zum identifizieren der I2C-Adresse eines I2C-Moduls (@Admin: bitte die Datei vom 12.09.2014 ersetzen oder löschen)
Zum DownloadMit der I2C-Ausgabekarte können 8 digitale Verbraucher geschaltet werden. Der Ausgangstreiber UDN2981 schaltet eine positive Spannung bis zu 30V. Bausatz Bezugsquelle: http://www.horter.de/shop/index.html
Zum DownloadTreiber, um den Nunchuk (Nintendo-Wii-Steuergerät) am I2C-Port des TX zu betreiben (siehe Foto in der ft:c; Beschreibung folgt).
Zum DownloadDas ist das Programm von meinem Industriemodell(http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=690) Das Programm ist mit Notaus und Steuerpult, es ist nicht mehr auf dem aktuellsten stand aber das macht nicht schätze ich mal.
Zum DownloadProgramm für 10 Lagerplätze und aus-eingabe Förderband.
Zum DownloadEin Programm, das einen sechsbeinigen Roboter ansteuert. Die Beine “denken” jedoch so, wie beim echten Insekt alleine und geben nur Befehle weiter, wann das nächste Bein anfangen soll.
Zum DownloadSämtliche Sensoren aus dem Robo Explorer werden überprüft, die Daten werden angezeigt und alle 10 Minuten in eine nicht definierte Tabelle gespeichert. auch habe ich eine uhr eingebaut, wozu auch immer.
Zum DownloadEs werden die 8 “normalen” Eingänge auf dem Display angezeigt (ohne Zähleingänge). So hat man bequem und schnelle alle (End-) Taster im Blick. Und man kann 4 Motoren an den Ausgängen rechts oder links laufen lassen. Mit den 2 Knöpfen am TX kann man den Motor und die Drehrichtung auf dem Display auswählen. Dann den …
Zum DownloadNew IR Control Set and the Robo Interface The Robo Interface (RI) has support for the old IR remote control (RC5 code). There has never been a firmware update for use with the new Control Set. The TX controller has no IR support at all. Someone (I forgot his name) has analysed the new IR protocol and published it on …
WeiterlesenErweiterung für den I²C Treiber MPU-6050 / 9150 mit folgenden Eigenschaften: Motion detection (Bewegungsmelder) +X, -X ,+Y, -Y, +Z und -Z Achse. Einstellung der Sensitivität und Dauer. Ideal als Kollisionszähler, z.B. für den Fischertechnik Flipper Programmiert in ROBO Pro V4.1.6
Zum DownloadErster verfügbarer I²C Treiber für den MPU-6050 mit folgenden Eigenschaften: 3-Achsen digitale Beschleunigungswerte AX,AY und AZ bis maximal +/- 16g 3-Achsen digitale Drehgeschwindigkeiten GX, GY, und GZ bis maximal +/- 2000 deg/s Temperaturanzeige T im bereich von -40°C bis +85°C Alle Werte werden mit einer …
Zum DownloadThe triple-axis MEMS in the MPU-91550 includes a wide range of features: Gyroscope Features: • Digital-output X-, Y-, and Z-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable fullscale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec Accelerometer Features • Digital-output 3-Axis accelerometer with a …
Zum DownloadDas LED-Modul BlinkM kann beliebige RGB-Farben anzeigen und bietet die Möglichkeit, Lichteffekte über Skripte ablaufen zu lassen; 18 Skripte werden ab Werk mitgeliefert. Mit dem nebenstehenden I²C-Treiber kann es aus RoboPro angesteuert werden. ft:pedia-Beitrag folgt.
Zum DownloadDank dem verbauten 32-bit cortex M0+ Microcontroller stehen folgende Sensor fusion daten von den 3 Sensoren (Accelerometer, Magnetometer, Gyroscope) zur Verfügung: Quaternion, Euler Winkel, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Heading, Kompass
Zum DownloadI²C-Treiber für RTC DS3231 inklusive Beispielprogramm - Stellen der RTC mit dem DCF77-Decoder (siehe ft:pedia 3/2012) und Ausgabe auf TX-Display sowie (falls angeschlossen) bis zu drei 7-Segment-LED-Anzeigen (SAA1064, siehe ft:pedia 4/2012). Synchronisation der RTC mit DCF77-Signal erfolgt (sofern erreichbar) einmal …
Zum DownloadRoboPro-I²C-Treiber für den Ultraschall-Sensor SRF08 von Devantech inklusive Beispielprogramm (Vergleichsmessung von SRF08 mit fischertechnik-Abstandssensor). Näheres im entsprechenden Beitrag der ft:pedia 4/2013.
Zum DownloadDer VCNL4010 Sensor ist ideal, wenn sie Ihrem fischertechnik-Projekt einen Näherungssensor für kurze Distanzen von 1 bis 200 mm hinzufügen wollen. Auserdem verfügt er auch über einen eingebauten Lichsensor. Programmiert in ROBO Pro V4.2.3
Zum DownloadDieser I2C Treiber kann bis zu 7 LEDs ansteuern (ein-, ausschalten oder blinken), welche am Ausgang von dem Baustein PCF8574 angeschlossen sind, oder die Ausgänge können als digitale Eingänge verwendet werden. Programmiert in RoboPro V4.2.3
Zum DownloadRoboPro I2C Treiber für 16 Servo- oder 16 LEDs die dann über RoboPro gesteuert werden können. Programmiert in ROBO Pro V4.2.3 Unbedingt Hinweise im Forum beachten!
Zum DownloadRoboPro I2C Treiber für Servo oder LEDs die dann über RoboPro gesteuert werden können. Programmiert in ROBO Pro V4.2.3 Unbedingt Hinweis und Beschreibung im Forum beachten! Siehe http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=3407
Zum DownloadRoboPro-Treiber für 7-Segment LED-Displays mit ATMega328 Serial 7-Segment display. Zusätzlich ein Programm zum ändern der I²C-Adresse, sowie ein Programm zum identifiziern der I²C-Adresse falls vergessen oder verstellt.
Zum DownloadRoboPro-Treiber für das I²C Touch-Sensor Board von Grove für das Ansteuern von bis zu 12 Touch-Sensoren mittels MPR121. Zwei Treiber-Dateien: die “abgespeckte Minimal-Version” verzichtet dabei auf Filtereinstellungen …
Zum DownloadDas ist das Programm was ich für den Kanntenerkenner geschrieben habe.
Zum DownloadDas ist eine nicht funktionstüchtige Programmierung zur verknüpfung von zwei Werten.
Zum DownloadDas Programm zu meinem Kartenmischer. es soll die Motoren so regeln, das die Karten so fallen:links-rechts-links und NICHT links-rechts-rechts-links-links -stau-kaputt ;)
Zum DownloadEin Programm um ein mein Kettenfahrzeug zu steuern
Zum DownloadProgrammverbesserung zum vorherigen Programm von ft-Jan. Erläuterungen zum Programm stehen im Fenster Beschreibung.
Zum DownloadZwei Programme für TxT und Tx, Codekartendatei, Video
Zum DownloadKrooshekreiniger: Ich arbeite beim Wasserverband “Rivierenland” in die Niederlände. Beim unseren Wasserverband gibt es verschiedene automatischen Grobrechen; grosse und kleinere, und auch Portalreiniger. Die sorgen dafür, dass allerlei Treibsel, Pflanzen, Holz, Äste, Kunststoff usw. nicht in die teueren Pumpanlagen …
Zum DownloadDas ist ein Programm das wenn man einen Taster drückt die Lampe schnell an,aus,an, usw. geht und wenn man noch mal auf dem Taster drauf drückt endgültig das licht aus geht.
Zum DownloadProgramm für: Licht/Spursucher m. Kanten/Hinderniserkennung. Bilder gibt es im Bilderpool
Zum Downloadein programm nach dem lichtsucher aus dem mobile set nur mit encoder-motoren und dem basismodell aus dem robo tx training lab(1-11)
Zum DownloadFür dieses Programm sind keine Lampen nötig und keine IF. Die Lichter werden im Bedienfeld simuliert.
Zum DownloadMit den Programm kann man mein Modell einer kleinen “Bühne” steuern
Zum DownloadDieses kleine Unterprogramm durchsucht eine Liste nach einem bestimmten Wert. Je nachdem, ob die Suche erfolgreich war oder nicht, verzweigt das Unterprogramm zu dem einen oder anderen Ausgang. War die Suche erfolgreich, wird der erste Index, also die Zeile in der das Programm den Wert zuerst gefunden hat, ausgegeben. …
Zum DownloadEine Erweiterung des ft-Beispielprogramms “Hochregal” aus Automation Robots. Die belegten Fächer werden in einer Liste (UP Liste_Faecher) gespeichert (0 oder 1). Entsprechend des gedrückten Tasters wird ein belegtes oder unbelegtes Fach gesucht (UP Fachsuche) und an das UP Platz_anfahren ausgegeben.
Zum DownloadDer Volladdierer verrechnet nur mithilfe der AND und OR Logikgatter 2 4-Bit Binärzahlen. Für das Programm wird keine Hardware benötigt, es kann also im Simulationsmodus ausgeführt werden.
Zum DownloadMit diesem Programm kann man mein Looping-Karussell-Modell Steuern.
Zum DownloadRealisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm
Zum DownloadRealisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm (funktioniert sowohl mit dem ersten als auch mit dem letzten Element einer Liste!)
Zum Download“Bor de Wolf” heeft o.a. de volgende aantrekkelijke zeer compakte bloeddrukmeter-onderdelen (<15 Euro) : compressor, magneetventiel, en drukzak met instelbaar overdrukventiel. Een Conrad-voice-module trigger ik via de RoboPro-interface om de Bor de Wolf naar Roodkapje en de 7 geitjes te laten vragen…………….. Ik laat …
Zum DownloadFull program of the matrix robot. The program is written for the TXT Controller. The TXT Controller is connected online to the PC via USB. This means there is enough space on a large screen. Only the I2C bus of the TXT controller is used. Everything is done in the external hardware via a few very simple commands. The …
Zum DownloadRobot to fill 8x8 matrix pattern. Construction parts : Fischertechnik. External hardware via the I2C connector of the TXT Controller. Only very simple commands are needed to control the motors. All inputs and outputs are located on the external hardware and can be read via the Robo software on the Robo TXT Controller. …
Zum DownloadMit dem heutigen Robo Interface funktionieren die Encoder-Getriebemotoren (schon) gut mit “Channel A” oder “Channel B” als analogen A1 Spannungs-eingang und ein Impulszähler.
Zum DownloadCodeschloss mit Alarmcode einfach Änderbar Beschreibung in der RoboPro Datei Beschreibung im Programm(Auch mit Tastern nutzbar um z.B. einen Tresor zu öffnen) Bilder hier http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=1598. Beschreibung unter Regestrierkarte Beschreibung im Programm.
Zum DownloadHier jetzt die funktionierende Variante des Algorithmus Der Versuch den Minimax-Algorithmus mit RoboPro zu programmieren.
Zum DownloadDieses Programm kann Mittelwerte ausrechnen. (Die Lösung für fitecs Problem ;)) Es schreibt die Ergebnisse in eine Liste, die dann zur weiteren Verarbeitung dient. Nach jedem einlesen des Analogwertes wird der Mittelwert neu berechnet.
Zum DownloadDas ist ein Programm für die die nur Robo Pro haben. Ich habe das gemacht weil ich auch nur Robo Pro habe und das Programm gab es nur für LLwin. Das fahnde ich schade und ich schrieb das Programm
Zum Download2 Motoren (z.B. Antrieb Mobile Robot) sollen synchron laufen ohne mechanisches Gleichlaufgetriebe
Zum DownloadMan muß lediglich 8 Fototransistoren und 8 Lämpchen mit Störlichtkappe in die 8 Fallschlitze einbauen. Und zwar die Lämpchen immer in Rollrichtung der Münzen. Und schon werden die Münzen nicht nur sortiert, sondern auch gezählt. Sie dürfen lediglich nicht ganz so schnell hintereinander kommen, sonst kann mal die ein- …
Zum DownloadFür den “Bastel-Freak” im Forum
Zum DownloadDiese Bibileothek enthält Nachbildungen der Programme aus dem E-Tec. Leider habe ich das Programm “Wechselblinker” nicht hinbekommen
Zum DownloadNeuhold 3-Achsen Beschleunigungs-Senor-Module (=300mV/g) + I2C-Bus LED Display Conrad # 198344
Zum DownloadDas ist das Unterprogramm, das eine 2er-Reihe finden und vervollständigen soll. Jedes Feld hat eine eigene Variable. Im Bedienfeld habe ich eingezeichnet, welches Feld welche Nummer hat.
Zum DownloadNiveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen: -Schuif-stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Segment-stuw-2: US-FT-D1, -Segment-stuw-3: US-FT-D2, -Schuif-stuw-4: Ultrasound spanningsuitgang A2, Mit kurze Motorbetriebzeiten ist eine stabile Wasserstand möglich: [+/-1 cm] Statt die Impuls-schalter nutze ich 0,02-1,0 sec für …
Zum DownloadNiveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen: -Stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Stuw-2: US-FT-D1, -Stuw-3: US-FT-D2, -Stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY
Zum DownloadNiveau- en spoelregeling binnen 5 peilvakken middels Schuif- , Segment- en Klep- Stuwen Ich versuche mit einer Pot-Meter und RoboPro in 5 Wasserbecken eine stabile verstelbare Wasserstand zu erreichen. Niveau + Spoel -regeling voor 5 stuwen: -Schuif-stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Segment-stuw-2: US-FT-D1, …
Zum DownloadNiveau-regeling voor 4 stuwen: -Stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Stuw-2: US-FT-D1, -Stuw-3: US-FT-D2, -Stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY
Zum DownloadPrimitives Notaus-Unterprogramm, das die Motoren in einem eigenen Prozess in einer Endlosschleife ausschaltet. Achtung: Funktioniert nicht, wenn irgendwo anderes ein Motor in einer (schnellen) Endlosschleife eingeschaltet wird. Ein Reset ist möglich, indem man das Unterprogramm so erweitert, dass die Endlosschleife …
Zum DownloadDas Not-Aus Programm stoppt alle Ausgänge wo das UP zwischen Befehl und Ausgang gesetzt ist. Dies ist sehr nützlich wenn z.B. ein Kran etwas an einem E-Magnet hochheben soll und bei Not-Aus nicht fallen lassen soll. Es ist egal wie schnell und wann eine Komponente ein- oder ausgeschaltet wird.
Zum DownloadIn diesem Programm findet man ein Not-aus-Programm(123,M1 1/2/3).
Zum DownloadNot-Aus.0.1
Zum DownloadKann dass jemand Testen?
Zum DownloadBeispiel zeigt einen PID Regler der ausgehen von einem Drucksensor 2 Kompressoren ansteuert. Getestet auf Robo TXT. No guarantee, all on your own risk.
Zum DownloadMit diesem Programm könnt Ihr über die Pixy Kamera I2C Hex Adresse 0x14 ein vorher erlerntes Objekt auslesen. Es wird in RoboPro M1 links-rechts und M2 auf-ab angesteuert. Das Modell dazu findet ihr unter: https://www.youtube.com/watch?v=9Rk8K6oQ-xQ
Zum DownloadProgramm für Plotter mit Schrittmotoren das Fischertechnik schreibt.
Zum DownloadEin Robopro-Programm für eine Positionierung mit Potmeter zum Cosinus-Bewegung wie im Natur. Pneumatisch weil es mit eine -Kolben-Zylinder oder eine –Muskel grossere und schnellere modellen möglich sein.
Zum DownloadPneumatik Shot ‘n Drop mit CNY-70 & Laufrolle zum Zylinder-Positionierung. Optimiertes Programm
Zum Downloadhttps://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=3430
Zum DownloadMit diesem Programm kann man mein Portalkranmodell steuern.
Zum DownloadProgramm von meinem Unimog mit Poti-Lenkung und Geschwindigkeitssteuerung.
Zum DownloadDieses Programm kann Primzahlen ausrechnen.
Zum DownloadDas Programm Problem ist ein Gag-Programm, das auch mit der Demo von RoboPro läuft. Man kann aber auch das Ja-Nein-Unterprogramm in eigene Programme kopieren und nutzen.
Zum DownloadIm Augenblick lässt sich das Programm nur im Onlinemodus betreiben. Beim Download und Start blinkt die Fehler LED und die COM LED. Lt Liste : “Power On Error: Interner Ram Test2”. Dabei ist das Programm längst nicht fertig. Vielleicht weiss jemad Rat
Zum DownloadBeiden Möglichkeiten funtionieren gut : Programm PneuHysteres-puls mit Luft-Pulsen Programm PneuHysterese ohne Luft-Pulsen
Zum DownloadBeiden Möglichkeiten funtionieren gut : Programm PneuHysteres-puls mit Luft-Pulsen (0,1 sec) Programm PneuHysterese ohne Luft-Pulsen
Zum DownloadRobo Pro Programm der Portalwaschanlage: Bilder: https://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=3409 Video: https://youtu.be/Lc_4gvUTjd8
Zum DownloadDas ist dass Programm zu meinem Auto das nicht gegen die Wand fährt. Anschlüsse: Ulltraschallsensor D1 Motor M1 Summer M1
Zum DownloadProgramm zum messen der maximum Beschleunigung beim Freefall-turm mit Wirbelstrom-bremsen. Die mit TX und Beschleunigungs-Sensor-Modul N5170 gemessen maximum Beschleunigung 2,8g gibt es beim anfang der Wirbelstrom-bremsen nach unten.
Zum DownloadDass ist das Programm zu meiner pneumatischen Fabrik.
Zum DownloadDass ist das Programm zu meiner pneumatischen Schweißstraße.
Zum DownloadDieses Programm bringt mich zur Weißglut! Im UP Einlagern wird der Motor M3 nicht gestartet ( laut Interfacetest sollte er laufen), das Programm wartet dann am Taster, der allerdings nicht kommt, da sich ja nichts bewegt. An der Hardware kanns nicht liegen, der Roboter fährt einwandfrei in die Grundposition. Kann mir …
Zum DownloadDieses Programm ist dafür da, ein Radar zu drehen. Das Radar erkennt vier Richtungen durch ein Impulsrad und zeigt die zuletzt gemessenen Werte im Bedienfeld.
Zum DownloadDieses Programm wurde ursprünglich für einen Rasenmäher gemacht, ist aber eigentlich wie mit dem IR-Empfänger. im Bedienfeld findet man, wenn man keine Fehrnsteuerung hat, eine Steuerungsoberfläche.
Zum DownloadSelbst entwickelter Schrittmotortreiber für 3 Achsen.Die Achsen lassen sich nur manuell Verfahren. Die Anschlußbelegung entspricht dem Original von Andreas Rozek.
Zum DownloadProgramm testet Verbindungsstatus
Zum DownloadMit diesem Programm kann man mein Riesenradmodell “London-Eye” steuern.
Zum DownloadSoftware für Raupenfunktion ROBO Interface (Handsender) Ausgelegt für “einfacher Roboter”/ “Basismodell”(beides aus beschreibung ROBO Mobile Set) Oder jeden Fahrroboter mit zwei Einzelansteuerbaren Rädern.
Zum DownloadDas ROBO Pro Programm steuert mit einem Robo TX Controller einen Aufzug (drei Stockwerke) mit automatischen Schiebetüren, Lichtschranken und Ruftasten. Anschlussbelegung des Robo TX Controllers: siehe Beschreibung Bild “Gesamtansicht Aufzug mit Steuerung” unter “Aufzug (Dirk Fox)", Kategorie “Aufzüge”.
Zum DownloadHier ist das Programm was alle haben wollten. Ich habe es von thkais bekommen, und nutze es für mein Display.
Zum DownloadMit den RoboPro Bedienelementen und einem Win 8.1 Tablet mit Bluetooth, könnt ihr bequem euer Modell fernsteuern.
Zum DownloadFeatures: Die Positionierung jedes Motors läuft auf einem eigenen unabhängigen Prozess. Die Positionierungen können gleichzeitig zueinander und gleichzeitig zum eigentlichen Hauptprogramm-Prozessen erfolgen. Einfaches Interface, das der erweiterten Robopro Motorsteuerung entspricht: “Positionsanforderung” und “Warten …
Zum DownloadWhen sending messages over the COM interface from a RoboPro program (running on an RI) and receiving them on a PC (using ftlib or any other program), you will notice that what you send is not what you receive. The other direction is even more difficult because in RoboPro you have to know which command to expect. First …
WeiterlesenIch versuche mit ein Pot-Meter und RoboPro in 2 Wasserbecken eine stabile verstelbare Wasserstand zu erreichen. Mit kurze Motorbetriebzeiten (<0,1sec) ist eine stabile Wasserstand möglich: nur +/-1 cm. Statt die Impuls-schalter nutze ich <0,1 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegung. Jede 0,5 sekunden wirt die …
Zum DownloadRoboPro-I²C-Teiber für den AD / DA-Wandler PCF8591. 4x Analogeingänge 1x Analogausgang Auflösung: 8 Bit
Zum DownloadEine Last ansteuerbar 2,75V bis 6,8V Spannungsversorgung 1A max Strom Elektrische Schutzfunktionen (Strom-, Spannungs- und Temperaturlimit) Standby, Vorlauf, Rücklauf und Bremse
Zum DownloadACHTUNG: Es fehlen einige Bilder, die zugehörigen Links sind HTTP404!!! Die Bilder sind im www verschollen, nicht auf dem ftc-Server zu finden. Mit der am RoboInterface vorhandenen seriellen Schnittstelle lassen sich während der Laufzeit eines RoboPro-Programmes Daten zu einem PC oder anderen geeigneten Gerät …
WeiterlesenDas Scann-Programm von meinem Scanner/Plotter.
Zum DownloadDas Programm von meinem Schjaufellrradbagger
Zum DownloadDies ist ein Programm zum pneumatischen öffnen und schließen der Tür. Die schiebetür öffnet sich sobald eine Lichtschranke unterbrochen ist. Steht beim Schließen ein Gegenstand im Weg geht die Tür sofort wieder auf.
Zum Downloadman kann mit demkleinen Programm Texte und ähnliches aufschreiben und über CSV schreiben
Zum DownloadAnsteuerung von Schrittmotoren Dies sind zwei Grundprogramme mit UPs für einen Schrittmotor. Auch diese gebe ich hiermit frei. Das erste Programm dreht den Motor nur um ein winzigen Winkel. Das zweite Programm läßt ihn dauernd rechts drehen. Weitere Motoren können nach dem selben Schema angeschlossen werden. Entweder …
Zum DownloadUniverselle Unterprogramme zum Ansteuern von Schrittmotoren im Voll- oder Halbschritt-Betrieb. Das Hautprogramm enthält Anwendungsbeispiele zu den Unterprogrammen.
Zum DownloadUniverselle Unterprogramme zum Ansteuern von Schrittmotoren im Voll- oder Halbschritt-Betrieb. Das Hautprogramm enthält ein Anwendungsbeispiele zu den Unterprogrammen. Die Version 2 ist einfacher zu handhaben, die Verschiedenen Modi des Unterprogrammes koennen jetzt ueber unterschiedliche Befehle direkt angesteuert …
Zum DownloadMit diesem Programm kann ein Plotter mit einer Liste gesteuert werden. Eine Beispielliste liegt bei.
Zum DownloadRobo Pro Programm und Anleitung zum Regeln von Servos direkt am TX oder TXT. Am TXT kann der Servo via IR Control ferngesteuert werden. Benötigt wird ein Getriebemotor mit Potentiometer als Winkelsensor.
Zum DownloadEin total simples Programm . Wenn jemand die Tür aufmacht beginnt der Summer zu brummen. I1=Taster= Zum erkennen M1=Summer=brummen
Zum DownloadSinus und Cosinus Routinen für RoboPro (überarbeitet Version, Original von Jens Mewes lief mit aktueller RoboPro Version nicht mehr…) Integer Werte werden je nach Wertebereich aus Tabelle geladen!
Zum DownloadSinus und Cosinus Routinen für RoboPro
Zum DownloadEin Programm für eine Sortieranlage
Zum DownloadDas ist das Programm meiner Sortieranlage.
Zum DownloadSorting color ball Hubelino 24.5 mm. There are 4 colors. The sorting module use the color sensor I2C TCS34725.
Zum DownloadEin Programm mit dem man das Geld im Sparschwein besser überblicken oder zählen kann. Wenn man den selben Quell- und Speicherort für die Liste angibt, bleiben die Werte gespeichert. Einfach im Bedienfeld im Hauptprogramm die Taster anklicken; kein Interface / TX benötigt. Neben den Knöpfen sind zwei Anzeigen, die obere …
Zum DownloadDas Programm Speedtest V1.0 versucht zu ermitteln, wie schnell ein ROBOPro Programm ausgeführt wird. Die Geschwindigkeit der Programm-Ausführung ist in erster Linie vom verwendeten Controller abhängig: ROBOTICS TXT Controller -> USB: 401 Download: 35 (mit angeschlossener USB-Kamera: 39) ROBO TX Controller ———-> …
Zum DownloadDas ist ein Spiel für die jenige die am Computer die zeit vertreiben wollen.
Zum DownloadDass ist ein Spiel bei dem man schnell reagieren muss. Man spielt es im Bedienfeld. Dort ist auch eine Anleitung zu dem Spiel.
Zum DownloadNach Drücken der “Insert Coin” Taste wird das Spiel gestartet. Drücken sie die “Stopp” Taste, um die erste, zweite und dann die dritte Zufallszahl zu generieren. Stimmen zwei oder drei Zahlen überein, wird dies kommentiert.
Zum DownloadSprekende Kermis-draaimolen met voice- en soundmodules
Zum DownloadSpurverfolger-Programm für einen Explorer mit Gleichlaufgetriebe (siehe Modell “Spurverfolger mit Gleichlaufgetriebe” im Bliderpool).
Zum DownloadMit dieser Software ist es möglich, Macro-Stacks mit Hilfe einer Spiegelreflexkamera aufzunehmen. Diesem Paket liegen 2 Software-Versionen bei, einmal mit Spiegelvorauslösung (SVA) oder auch ohne. Die Software ist in fischertechnik RoboPro 4.2.4 erstellt.
Zum Downloadein programm für eine stanze mit not-stopp
Zum DownloadMein Stanzenprogramm habe ich noch mal überarbeitet
Zum DownloadBei Stanze 2 waren es 2 Prozesse. Bei diesem Stanzenprogramm ist 1 Prozess Funktioniert besser!
Zum DownloadErst mal Entschuldigung für Stanze 3 ( war nicht getestet ) Dass es nicht funktioniert Aber Stanze 4 würde ich als perfekt bezeichnen Es hat keine Lücken Wenn ihr welche findet bitte melden Getestet
Zum DownloadDas Modell findet ihr unter http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2018
Zum DownloadDas Programm von meinem Tag-Nacht-Temperatur-Roboter
Zum DownloadHier habe ich Beispiele für Taktbausteine mit der Robo-Pro Software
Zum DownloadTaschenrechner der jetzt auch % ausrechnen kann.
Zum DownloadJetzt kann der Taschenrechner Patenzen ausrechnen.
Zum DownloadDas ist ein Taschenrechner den ich mit Robo Pro Programmiert habe. Der Taschenrechner 2 kann jetzt auch Kommazahlen ausrechnen. Aber man kann noch nicht Kammozahlen eintippen
Zum DownloadJetzt kann der Taschenrechner Wurzel rechnen. Der Taschenrechner rechnent die Wurzel so aus wie ein normaler Taschenrechner.
Zum DownloadEin UP welches eine Zahl durch eine andere teilt und rundet auf eine gerade Zahl. Der Operator Teilen bei RoboPro rundet nur ab, dieses UP ab ,5 auf.
Zum DownloadDamit soll der Temptaschentuchautomat (Clubmodell aus 2004) gesteuert werden. Leider funktioniert das Blinklicht nicht im Offlinemods. Ist das Interface mit dem PC verbunden, klappt alles wunderbar. Nach dem runterladen, blinken die Lampen nicht.
Zum DownloadHier eine wirkungsvollere und größere Variante der Temperatursteuerung aus dem ROBO Starter. Ich bin bei den Lüftern auf Axaiallüftern umgestiegen, da diese leiser und besser zu befestigen sind. Bilder werden folgen.
Zum DownloadIn diesem Programm kann man Tic Tac Toe gegen den Computer spielen. Er erkennt alle möglichkeiten wenn der Gegner schon 2 Steine in einer Reihe hat. Man kann nur mit Tricks gewinnen. Der Computer macht, wenn er grad nicht verlieren kann, nach Zufallsprinzip iergendwo ein Stein hin. Also gewinnt man selber oder es ist …
Zum DownloadHier das Programm des Tic-Tac-Toe-Roboters. Er kann keine diagonalen Zwickmühlen erkennen, sonst wäre er fast unbesiegbar.
Zum DownloadRoboPro program to drive the training roboter II
Zum DownloadDas Programm berechnet x-, y- und z- koordinaten (nur lineare bewegungen, keine rotationen) in 4 Drehwinkel/Anstellwinkel des Ft trainingsroboters und andere Industrieroboter mit gleicher prinzipieller konstruktion: drehbar gelagerter Oberwagen, oberarm, unterarm und Handgelenk. Die Längen für Ober und unterarm können …
Zum DownloadBug behoben: Bei I2C-Lesen und I2C-Schreiben Element Häkchen “Offen lassen” entfernt.
Zum DownloadTreinpendel-programma met Ultrasoon-afstandsmeter
Zum DownloadTür wird über Magnetventile und Elektromagnet verriegelt, bei Eingabe von 25963 öffnet sie sich
Zum DownloadRoboterpositionierung über Poti! Den Poti für Hoch und Runter braucht man nicht. Es gibt ein Programm für Handbetrieb. Und ein Programm für Automatikbetrieb. Man startet das Programm. Der Roboter Initialisiert. Dann schiebt man 2 bis 5 Scheiben in Position. Stellt am Regler ein, wieviel Scheiben es sind und drückt den …
Zum DownloadDieses Programm berechnet die Umdrehungen pro Minute wobei der Messungszeitraum zwischen 5-10 sekunden einstellbar ist.
Zum Downloaddieses kleine Programm kann die große des FT-discovery-Set Balls in eine cm angabe umrechnen. Das Programm wurde zwischen 5-70 cm getestet. Damit es besser klappt sollte die Kamera nicht auf zu buntem Hintergrund verwendet werden. Sonst wird der Ball überhaupt nicht erkannt.
Zum DownloadDas Programm wandelt den analogen Wert des NTC-Widerstands in die passende Temperatur um. Dabei verwendet es Listen, die sich auf meine Messwerten zum NTC berufen (siehe Downloads “NTC-Wärmesensor ft”).
Zum DownloadErster Versuch noch mit Debug Variablen im UP, angeregt durch eine Diskussion im Forum: http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3310 und http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3311
Zum DownloadRoboPro UP, das zwei Motoren synchronisiert eine vorgegebene Impulszahl mit vorgegebener Geschwindigkeit laufen lässt. Die genaue Beschreibung findet sich im UP selbst.
Zum Downloadcontains the .hex file with the handler and an example .rpp file as well as all the sources. See the readme file for installation instructions.
Zum DownloadConnect the sensor to A1, blue wire. Connect the red wire to O6, green wire to massa. Now you can use this program in order to measure the distance in cm.
Zum DownloadThis program is using I1 for activating the Distance sensor I2 to stop the distance sensor I3 to start the ‘car’ using M4 if the ‘car’ robot is running close to a wall (50cm), use 3 seconds to stop. with the sequence Speed=8, 6, 4 and 2 followed by STOP M4.
Zum Downloadhttp://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=989 How to use the ultra sonic distance sensors. If connected to the A1 or 2 eingang the signal has too much ‘Geräusche’. In order to stablize and utilze it better you’ll have to use some average algorithm. Herby the solution… have fun, …
Zum DownloadSteuerprogramm für meine Ventilinsel(Handventile mit Motorantrieb).
Zum DownloadProgramm meines Vermessungsroboters, zu finden unter http://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2501
Zum DownloadIch habe das Programm so eingestellt, dass man theoretisch Robo IF und TX Controller zusammen in einem Programm programmieren könnte, aber leider klappt das nicht. Wäre nett, wenn jmd. eine Idee hat. Patrick
Zum DownloadEin kleines Programm indem man Würfeln kann. Mit Lichteffekten kombiniert.Das ist ein Würfel mit 7 Lampen und die Zahlen werden durch “Zufall” gewählt.
Zum DownloadDie maximale Zahl (x) kann verändern der Würfel zählt von 0 bis x und wenn x überschritten ist wird die Zahl auf 0 zurückgesetzt
Zum DownloadDas Programm realisiert die Zahleneingabe über eine 4x4-Tastatur, welche am I²C-Port angeschlossen ist. Grundlage für die Ansteuerung ist der angepasste Treiber für den PCF8574 von Dirk Fox. Das Programm gibt eine 7-stellige Zahl mit 2 Dezimalstellen aus. Weitere Hinweise über Tastenbelegung sind im Programm enthalten …
Zum DownloadZeitmessung-jetzt auch mit Word-Anleitung. Das htm wurde überarbeitet und neu ist eine PDF Datei inbegriffen! Jetzt habe ich die Anleitung als doc und als htm Datei in den Zip integriert. Natürlich ist auch das Programm dabei.
Zum DownloadRoboPro-Bibliothek mit Beispielprogramm
Zum DownloadDies ist ein Programm für eine Überwachungs-Kamera! Anleitung siehe Beschreibung
Zum Download