RoboPro Segmentwehre

Ich versuche mit ein Pot-Meter und RoboPro in 2 Wasserbecken eine stabile verstelbare Wasserstand zu erreichen.

Mit kurze Motorbetriebzeiten (<0,1sec) ist eine stabile Wasserstand möglich: nur +/-1 cm. Statt die Impuls-schalter nutze ich <0,1 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegung. Jede 0,5 sekunden wirt die Wasserstand mit einem US-Sensor gemessen. Wenn es eine niedrige Wasserstand gibt als mit einem Pot-meter eingefuhrt und berechnet, bewegt die Wehre ein wenig nach Unten. Mit langere (>0,1sec) und deswegen grosse Wehr-Bewegungen wird dass Prozess Instabil.

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rpp niveauregeling.rpp (138 kB)
Erstellt von Peter Damen (peterholland, Poederoyen NL).
Hochgeladen von Peter Damen (Poederoyen NL) am 3.2.2017.

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