I²C-Treiber für einen intelligenten 9-achsen absolut orientierten Sensor von Bosch (BNO055) V1

Dank dem verbauten 32-bit cortex M0+ Microcontroller stehen folgende Sensor fusion daten von den 3 Sensoren (Accelerometer, Magnetometer, Gyroscope) zur Verfügung: Quaternion, Euler Winkel, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Heading, Kompass


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