Lauf-, Fahr- und Kletterroboter

In der hiesigen Galerie Lauf-, Fahr- und Kletterroboter gibt es insgesamt 7 Bilder. Das sind die ersten 4 Einträge:

Ein Roboter der sich orientieren soll wie ein Blinder.

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Ein autonomer fischertechnik Roboter mit Pixy Kamera und Objekterkennung ft Modell BBC Roboter bzw CVK “Schildkröte” 67068 von 1991

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Using the TX Controller and some I2C sensors you can build a balacing robot. Some Arduino-based models have been shown, but this one consist entirely out of fischertechnik parts, apart from the sensor.

It uses a gyro (to measure rotation, or the speed of falling) and an accelerometer (to determine …

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I’ve built a balancing robot on two wheels before (http://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2741), and announced I was working on one that could balance on a ball (http://ftcommunity.de/details.php?image_id=36900). That turned out to be a whole lot more difficult. Finally, I managed to …

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Hier seht Ihr eine leicht modifizierte Replik des orginalen Fischertechnik BBC Buggies der Firma Economatics von 1983. Das Modell ist in Kooperation von “allsystemgmbh” und “uffi” entstanden auf Anregung von Dirk Fox.

Die Steuerung besteht aus einem

• Arduino Mega Board mit …

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Laufroboter

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Dass ist der Basicroboter aus dem Robo Mobile Set in grau, nur die Taster sind schwarz.

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Einrad-Roboter Einrad-Roboter
5

160mm-FT-Kugel 160mm-FT-Kugel
12

180mm-FT-Kugel 180mm-FT-Kugel
5

Kugelroboter Kugelroboter
18

Ein einfaches Modell zum Fahren, Erkunden und “aufräumen”.

Erkundungsroboter Erkundungsroboter
12

Erkundungsroboter und I2C-Kamera Objekterkennung Erkundungsroboter und I2C-Kamera Objekterkennung
3

Bau eines humanoiden Roboters; mit dem Ziel, ihn zum Laufen zu bringen

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Antriebe die von traditionellen ft-Antrieben abweichen

Experimentelle Antriebe Experimentelle Antriebe
5

Omnidirektionales Fahrwerk Omnidirektionales Fahrwerk
5

Omnidirektionales Fahrwerk II Omnidirektionales Fahrwerk II
4

Explorer (StefanL) Explorer (StefanL)
12

großer Explorer großer Explorer
9

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Der gezeigte Roboter wurde für eine Präsentation in der Schule gebaut und programmiert - wobei der Fokus auf der Programmierung lag. Das Fahrwerk basiert dabei teilweise aus dem Fischertechnik TXT Discovery Set. Der Roboter in Aktion und die dazugehörigen Programme sind unter …

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Mein erster Roboter der Sene umgebung durch Ulrtaschall erfasst um nicht gegen Wande zu fahren! (Ultraschallsensor von Conrad)

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Inspieriert durch lemkajen´s Bauten habe ich mir gedacht: Jetzt muss auch ein echter Fischer-Bug her :)

Die jetztige Konstruktion “geht erst richtig ab”, wenn sie mit 16V “befeuert” wird. Damit der Motor aber nicht “abraucht” wird also die Konstruktion noch …

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Prototype eines Heavy-duty Explorer mit Kugellager und Alus

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Dieses kleine Biest ist dafür gedacht, kleine Paletten gezielt durch die Gegend zu fahren. Zwei Räder werden getrennt angetrieben, ein Stützrad läuft nach. Dadurch ist Drehen auf der Stelle möglich. Akkupack und Interface sind mit an Bord.

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Die Vibrationen bewirken die Bewegung

Maschinen zum Durchqueren von Lothars Labyrinth.

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Es geht einfacher

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Es geht auch kleiner

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Hier werden kleine Laufmaschinen in unterschiedlichen Bauformen vorgestellt.

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Maker Kit 4wd als Rasenmäher

• Ansteuerung der Motoren erfolgt mittels TLE5205 H-Brücke, die Geschwindigkeit der vier Motoren wird durch je einen PID-Controller gesteuert.
• Durch die auf etwa einen Zentimeter genaue Positionsbestimmung des RTK-GPS-Modul Zed-F9P wird kein Begrenzungskabel benötigt. …

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Zweibeiniger Mini - Laufroboter Funktionsweise ist wie eine Aufziehspielzeug nur halt mit einem ft - Minimot. Der Roboter läuft etwas im Kreis. Ab und an verhackt er sich an den Streben. Statt der Streben kann man auch die langen 90er + 15er Verbinder nehmen und den 15er etwas raus schauen lassen. …

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Panzer würde wohl eher passen….

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Ein mobiler Roboter mit Gleichlaufgetriebe. Eine Verbesserung des Basismodells vom Robo Mobile Set.

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Gleichlaufgetriebe mit den alten grauen M-Motoren und den alten roten Differential-Getrieben als Fahrgestell für einen mobilen Roboter. Die Übersetzung ist allerdings grenzwertig groß, er ist sehr schnell. Damit die Motoren gut anlaufen, braucht man eine Spannung > 8V. Ich habs mit …

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Mobiler Roboter mit Kettenfahrwerk und Kamera sucht, erkennt und greift eine mit einem roten Streifen markierte Tonne mit seinem Pneumatik-Greifer.

Video dazu gibt es hier:

https://www.youtube.com/watch?v=vDrwGIaLlIo

Auf dem Farbdisplay wird oben das originale Farbbild der Kamera dargestellt …

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Das ist ein Auto, das nicht an die Wand fährt. Wenn es kurz davor ist geht der Summer an und das Auto fährt zwei Sekunden lang Rückwärts.

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Roboter von Thomas Brestrich

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Robbie wurde gebildet, um am RoboRama Wettbewerb teilzunehmen

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Ein Fahrroboter mit Gleichlaufgetriebe benötigt keine Schritt- oder Encodermotoren für eine saubere Geradeausfahrt und kann punktgenau auf der Stelle drehen.

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Dieses Projekt ist ungefähr 104 cm hoch und 63 cm breit. Die Bauzeit betrug ca. 4-5 Stunden. Es stellt den kleinen Roboter R2D2 aus Star-Wars dar.

Nachdem ich mein letztes modell auseinander gebaut hatte habe ich uberlegt was ich als nechstes bauen sollte, und weil mein letztes so klein wie möglich war habe ich mich daführ entschieden jetzt so flach wie möglich zu bauen. Das resultat ist ein roboter der nur etwa 8cm hoch ist (Inkludiert …

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Inspiriert durch die Roboter im Film Interstellar von Christopher Nolan versuchte ich einen Laufroboter zu bauen. Im Gegensatz zum Original hat mein Modell lediglich drei Beine und läuft nicht direkt, sondern bewegt sich durch ständiges “sich aus dem Gleichgewicht bringen” fort. Video …

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