Sortieranlagen

In der hiesigen Galerie Sortieranlagen gibt es insgesamt 34 Bilder. Das sind die ersten 4 Einträge:

Diese elektronisch gesteuerte Sortieranlage trennt über zwei Lichtschranken Bausteine von drei verschiedenen Längen.

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Mit diesem Modell war Sylvia (steffalks Tochter) das erste Mal als Ausstellerin auf der Convention.

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Diese Maschine nimmt sich den Zylinder von der Startposition und bringt ihn zur Farbmessstation. Nachdem die Farbe ermittelt wurde wirft der Roboter den Zylinder in die entsprechende Box. Video bald unter http://www.youtube.com/user/Mulwurf100 zu finden.

Farbsortierer mit kleinem Greif-Roboter (Martin S) Farbsortierer mit kleinem Greif-Roboter (Martin S)
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Farbsortiermaschine mit Palettenladeeinrichtung Farbsortiermaschine mit Palettenladeeinrichtung
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Eine große Industrieanlage die Steine sortiert.

Zwei Robo Tx, Ein Interface mit Erweiterung.

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Dies ist meine relativ kompakte Version meiner Sortieranlage für ft-Steine. Die Steine werden nach Farbe sortiert.

Das ist meine Sortieranlage, leider noch manuell

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… und außerdem noch 9 weitere Bilder.

Farbsortierung und Vakuumabsetzer

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Eine Maschine zum Sortieren von Ft-Teilen

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… und außerdem noch 3 weitere Bilder.

mit Pneumatik

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… und außerdem noch 2 weitere Bilder.

Es wird nach vier Kriterien aussortiert: Ist die Kassette zu groß? Wenn nicht, ist die gelb? Wenn nicht (sie ist also grau), ist sie magnetisch? Und die resultierenden grauen Kassetten druchlaufen anschließend noch eine Bearbeitungsstation, bevor sie ebenfalls ausgeworfen werden.

Sortieranlage für ft Kassetten Sortieranlage für ft Kassetten
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2. Überarbeitete Version 2. Überarbeitete Version
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3. überarbeitete Version 3. überarbeitete Version
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Überarbeitete Version Überarbeitete Version
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1. Pick and place robot
2. table robot

Mehrere Roboter Art unabhängig von jeder anderen Werkzeugen. Jeder Roboter hat seine eigene Robo-Schnittstelle.

-> Langes Kabel zwischen Erweiterung und Robo!

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Farbsortierer mit portalroboter, roboter und hochregallager

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Diese Maschine sortiert FT-Streben nach ihrer Länge. Leider funktioniert es nicht so gut, die Maschine kann nur die vier längsten Streben sortieren, obwohl es eigentlich 8 sein sollten. Außerdem verhakt sich alles oft ein bisschen.

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Ein mobiler Roboter mit Greifarm sammelt markierte Tonnen ein und übergibt sie einem stationären Knickarm-Roboter zur Einlagerung in ein Hochregallager. Die Tonnen und ihre Entfernung vom Greifarm werden anhand ihrer roten Farbmarkierung vom mobilen Roboter erkannt, der über eine CMOS-Kamera …

Die Aufgabe besteht darin, die 4 Becher von links nach rechts zu versetzen. Es gibt 3 Regeln:

1. Es gibt nur 3 Ablagemöglichkeiten

2. Es darf immer nur ein Becher bewgt werden.

3. Es darf NIE ein größerer Becher auf einem kleineren abgestellt werden.

Die Bilder zeigen die Lösung mit 4 Bechern.

Mein …

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3-Achsroboter löst das Knobelspiel “Türme von Hanoi”

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Ein originalgetreuer Nachbau der wohl ersten dokumentierten Sortiermaschine für Bausteine - aus 1969!

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