TXT-Controller (2014)
Der ROBOTICS TXT Controller von fischertechnik ist das Herz unserer „Computerisierung“.
(Bildquelle: fischertechnik)
Ein paar Daten dazu:
- Maße und Gewicht 90 x 90 x25 mm, 150 g
- 128 MB DDR 3 RAM, 64 MB Flash, Micro SD Kartenslot
- 32-bit ARM Cortex A8 Prozessor (600 MHz) + 32-bit Coprozessor Cortex M3; programmierbar mit ROBO Pro Software oder C-Compiler (nicht enthalten)
- Betriebssystem Linux basiert, Open Source, incl. Linux Kameratreiber, Bildverarbeitungssoftware in ROBOPro integriert
- Schnittstellen: USB 2.0 Device: Mini USB-Buchse, USB 2.0 Host: USB-A-Buchse
- Funkschnittstelle Bluetooth: BT 2.1 EDR+4.0 oder WLAN 802.11 b / g / n
- IR-Empfangsdiode für den fischertechnik Control Set 500881
- Erweiterungsanschluss EXT Stiftleiste 10-polig; I2C
Als Eigenentwicklung innerhalb der Community gibt es die community firmware (cfw).
- Schaltschema Robo TXT Controller I2C mit 5 Volt Sensoren
Robo TXT Controller mit RoboPro 4.2.3 Ansteuerung von I2C 5 Volt Sensoren. {Ergänzung durch Site Admin, 25.5.2019} Fans haben festgestellt, dass die vorgestellte Lösung zwei Probleme aufweist: Der 3,3V-Anschluß des TXT ist keine Versorgung, sondern ein Ausgang. Genauer: Die serielle Konsole sendet hier. Das kann den …
Zum Download- Schaltschema Robo TXT Controller I2C mit 5 Volt Sensoren - 2019
Nach Diskussionen im Forum zu Dirk Wölffels Beitrag aus 2016 gibt es einen neuen Vorschlag für den Level-Shifter. In der Arduino- und Raspberry-Szene gibt es Levelshifter, die auch bei ft eingesetzt werden können. Technisch benötigen die Levelshifter zwei Spannungsversorgungen. Da es beim TXT weder eine nutzbare 3.3V- …
Zum Download- TXT - Hardware
Für die “Hardcore”-Freunde des TXT eine erste Zusammenstellung der Hardware mit Bildern und Angabe der wesentlichsten ICs.
Zum Download