Kugelroboter - oben

Konstruiert und fotografiert von Jan (kehrblech).
Hochgeladen am 23.7.2009, 18:00 von kehrblech.  15 / 18

Hier erkennt man sehr gut den dreieckigen Aufbau. Die Gewichtsverteilung ist nicht genau symetrisch, die Akkus sind etwas zu schwer. Deshalb hängt der Roboter immer etwas schief, wenn er balanciert.

sulu007 (24.7.2009, 07:40:18)

Hallo Jan, versuche es mal mit LiPo-Akkus, die sind leichter. Gruß Reiner

kehrblech (24.7.2009, 10:31:12)

Aber auch teurer. Und ich müsste eine neue Akku-Halterung bauen. Das ist eben der Nachteil an Alu: mal schnell was ändern geht nicht. Außerdem bemerkt man die Schieflage kaum beim BalancierenBalancieren