Das Programm Speedtest V1.0 versucht zu ermitteln, wie schnell ein ROBOPro Programm ausgeführt wird.
Die Geschwindigkeit der Programm-Ausführung ist in erster Linie vom verwendeten Controller abhängig:
ROBOTICS TXT Controller -> USB: 401 Download: 35 (mit angeschlossener USB-Kamera: 39) ROBO TX Controller ———-> USB: 1990 Download: 3142 (im Flash: 3207) ROBO Interface (93293) —-> USB: ….? RS232: ….? Download: ….? Intelligent Interface ————> RS232: ….? Download: ….?
Zusammenfassung der aktuellen Ergebnisse:
Anmerkungen: (a) Sehr stark abhängig von den ausgeführten Befehlen, d.h. nicht allgemeingültig!
Die Werte können dazu benutzt werden, um in einem ROBOPro Programm festzustellen, auf welchem Controller das Programm läuft. Dies kann für die Auslegung zeitkritischer Funktionen benutzt werden, damit diese auf unterschiedlichen Controllern identisch arbeiten.
Beispiel (einfache Verzweigung): Z > 1200 —> J: ROBO TX Controller —> N: ROBOTICS TXT Controller
speedtest.zip
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ftDirk.
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10.1.2016.
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