The triple-axis MEMS in the MPU-91550 includes a wide range of features:
Gyroscope Features: • Digital-output X-, Y-, and Z-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable fullscale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec
Accelerometer Features • Digital-output 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g • Orientation detection and signaling • Tap detection
Magnetometer Features • 3-axis silicon monolithic Hall-effect magnetic sensor with magnetic concentrator • Output data resolution is 13 bit (0.3 μT per LSB) • Full scale measurement range is ±1200 μT
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