Warum soll nicht auch ein gängiger und kostengünstiger Arduino genutzt werden können, um einfach fischertechnik anzusteuern? Eben, es gibt nix was dagegen spricht. Hier geht es also rund - um den ftDuino.
Mehr Informationen zum ftDuino.
Das Hochregallager von Fischertechnik wird unabhängig vom PC gesteuert und bedient. Beides wird von einem - mit etwas Hardware erweiterten - ftDuino erledigt. Infos für den Benutzer werden mittels OLED Display ausgegeben, Werte werden mit einer Matrixtatstatur eingegeben. Die Hardware besteht neben dem Modell selbst, …
Zum DownloadBeide Programme zum Turm von Hanoi sind bis auf die Impulsvorgaben für den Encodermotor identisch. Im ‘setup’ wird unter anderem der Drehkranz zum Endschalter gefahren, um den Bezugspunkt festzulegen und dann wird der Arm zur Startposition bewegt. Im Hauptprogramm wird auf die Eingabe für 3 oder 4 Scheiben gewartet. …
Zum DownloadBilder des Modells finden sich unter https://ftcommunity.de/bilderpool/modelle/roboter-industrieanlagen-computing/turm-hanoi-ftduino/
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