Der “Tracking-Bereich” oder einfach die Arbeitsfläche des Roboters ist hier zu sehen. Die grünen Eckpunkte markieren die Arbeitsfläche, sodass mein selbstgeschriebenes Java-Programm alles richtig erkennt… Auch die Tonne ist oben grün gekennzeichnet, das dient auch zur besseren Erkennbarkeit