Dieses Fahrwerk mit Mecanum-Rädern kann vor, zurück sich drehen und Seitlich fahren. Angtrieben werden die Räder so: http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/doc/robots/omni-principle.gif http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/doc/robots/omni.html
Video http://youtu.be/tDBjIEHQZiY
ft_idaho (30.3.2012, 17:28:34)
Beautiful!
Endlich (30.3.2012, 20:35:46)
Hallo Fredy,
Sehr schön, ein Fahrzeug das sich im 90° Winkel von der y-Achse zur x-Achse bewegen kann gefällt mir sehr gut!. Anhand dem Link verstehe ich jetzt auch, wie die Fahrtrichtung bestimmt wird ;-)
MfG Endlich
Marten70 (31.3.2012, 10:29:27)
Grossartig!! mfrGr Marten
Dirk Fox (5.4.2012, 22:21:45)
Oh, Mann, Fredy, wo hast Du immer diese rattenscharfen Modellideen her? Sensationell, das Teil. Würden die Walzenräder (http://www.ft-datenbank.de/details.php?ArticleVariantId=656bedff-28df-4182-b805-39cb088ffc99) nicht für einen “ruckefreieren” Lauf sorgen als die Seilrollen? Gruß, Dirk