Mobiler Roboter mit Kettenfahrwerk und Kamera sucht, erkennt und greift eine mit einem roten Streifen markierte Tonne mit seinem Pneumatik-Greifer.
Video dazu gibt es hier:
https://www.youtube.com/watch?v=vDrwGIaLlIo
Auf dem Farbdisplay wird oben das originale Farbbild der Kamera dargestellt (RGB565-Format) und unten das aus dem YCbCr-Format nach einem Farbfilter auf rote Farbe gefilterte Bild. Die x-y-Bildkoordinaten der gefilterten Objekte werden dann im Originalbild oben an den Objekten angezeigt.
Steuerelektronik:
In der hiesigen Galerie Mobiler Roboter mit Kamera OV7670 und Pneumatik-Greifer gibt es insgesamt 10 Bilder. Das sind die ersten 4 Einträge: