Maker 4wd Rasenmäher

Maker Kit 4wd als Rasenmäher

  • Ansteuerung der Motoren erfolgt mittels TLE5205 H-Brücke, die Geschwindigkeit der vier Motoren wird durch je einen PID-Controller gesteuert.
  • Durch die auf etwa einen Zentimeter genaue Positionsbestimmung des RTK-GPS-Modul Zed-F9P wird kein Begrenzungskabel benötigt.
  • Erkennung der Orientierung mittels BNO055 Inertial Measurement Unit (IMU).
  • Hinderniserkennung durch Rplidar A2 360° Laserscanner
  • Mähmotor: Bürstenloser Außenläufer für Quadrocopter
  • Rechenleistung wird durch einen Pine64 Quartz64 Model B (4x Cortex A55) geliefert.
  • Software: Robot Operating System (ROS2)
  • Batterie: 7x Babyzelle Akkus = 8,4V

In dieser Galerie gibt es 8 Bilder:

Frontansicht
Linke Seite
Rechte Seite
Heckansicht
Ansicht von Unten
Einplatinencomputer
H-Brücken mit AVR Controller
Draufsicht