Kleiner Fortschritt für die Odometrie. Der Reifen ist mit einem sehr präzisen O-Ring ausgerüstet worden und rollt jetzt perfekt ab. Dazu kommt die Teilscheibe, hier mit 160 Strich Auflösung. Zusammen mit dem Quadratur-Dekoder ergibt das 640 Impulse je Umdrehung. Der Raddurchmesser ist exakt 2 Zoll oder 50,8 mm, so daß die Auflösung des Fahrwegs 0,25 mm erreicht.
Ein guter Plan. Klappen muß er nur noch.