Evolution eines Humanoid, Biped Roboter

Bau eines humanoiden Roboters; mit dem Ziel, ihn zum Laufen zu bringen

In dieser Galerie gibt es 10 Bilder:

Erster Entwurf Bein
Vollansicht zur Veranschaulichung der Idee
Vollansicht zur Veranschaulichung der Idee
Absolutwertgeber / Winkelmessung
Winkelmesser
Transformer?
...grimmig?
Unterschenkel komplett Stellung A
Unterschenkel komplett Stellung B
2 Beine fertig