Das sind die Werte der Sensoren. Rot und Blau sind die beiden Beschleunigungssensoren. Sie liefern den absoluten Winkel(0° entspricht ungefähr der Zahl 520). Grün und Gelb sind die Gyros. Der Gelbe gehört zum blauen Beschleunigungssensor(gleiche Achse), der Grüne zum Roten. Die Gyros messen die Winkelgeschwindigkeit.