Autonomer fischertechnik Roboter mit Ardunino Uno und Pixy Kamera
Hochgeladen am 28.2.2017, 18:21 von fishfriend. 1 / 2
Ein autonomer fischertechnik Roboter mit Pixy Kamera und Objekterkennung ft Modell BBC Roboter bzw CVK “Schildkröte” 67068 von 1991
Arduino Uno( bzw.hier im Bild Nachbau von Joy-it) Adafruit Servo-Motor Schield 2.3 Pixy Kamera ft-Accu unf etwas Werbung :-)
Gesteuert mit einem Aduino-Programm Einfaches Programm das versucht das Objekt im Zentrum der Kamera zu halten und über die Größe der Fläche den Abstand (wie im Bild)
Einstellung der Pixy Kamera nur auf eine Farbe. Anzahl der Objekte ist auch reduziert, somt ist die Reaktion schneller. Der Roboter selbst ist allerdings nicht der schnellste - aber es funktioniert.
H. Howey