Turm von Hanoi mit ftDuino

Der Turm von Hanoi mit E-Magnet, Pneumatik, Encodermotor und ftDuino

Die Metallscheiben müssen von der linken Ablage auf die rechte Ablage, unter zur Hilfenahme der mittleren Ablage, transportiert werden. Die bekannten Regeln sind einzuhalten. Das ‘Projekt-Modell’ aus dem Baukasten ‘STEM Pneumatics’ diente als Vorlage. Für die Auf-und Abbewegung ist ein Federzylinder eingebaut, dessen Luftanschluss über eine Drossel läuft damit die Bewegungen nicht zu heftig erfolgen. Die Feder sorgt für eine gute Anpassung des Magneten an die verschiedenen Säulenhöhen. Die Drehung des Arms übernimmt ein Encodermotor. Damit der Ablauf nicht zu lahm von statten geht, ist die Übersetzung 5,8 : 1. Für 4 Scheiben werden 90 Sekunden benötigt. Ein Endschalter bestimmt die Position der ersten Ablage. Die beiden anderen Ablagen werden mit Hilfe des Counters angesteuert. Zwei Start-Taster für 3 oder 4 Scheiben. Die Steuerung übernimmt ein ftDuino.

Programm zum Modell mit Schneckengetriebe

Programm zum Modell, schnelle Version

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