Neuer Encoder - basiert auf Entwurf von Stefan Falk

Ich habe jetzt den Encoder von Stefan Falk implementiert - trägt etwas dicker auf als Stefans Original, bedingt durch das Z10 an der Spindel aber leider durch Platzprobleme mutiert (die Spindel hat mehr Durchmesser als der Rast-Flansch der neuen Z10. aber gibt schön 10 Impulse pro Umdrehung, wenn man die “Einsen” nimmt - wenn man auf Flanke (also o-1 und 1-0 - Sprünge geht, verdoppelt sich die Auflösung nochmals..