Video zum Lösen des Türme von Hanoi Knobelspiel: https://youtu.be/SPtHo2L2yRE
Obwohl der Arduino kein Multithreading erlaubt, kann man die Achsen synchron bewegen (siehe Video), die Encoder werden durch Interrupts ausgelesen (die Impulszähler über Taster zusätzlich entprellt)