Das Regal in dem die Kästchen stehen ist drehbar. Dadurch kann ich erstens doppelt so viele Kästchen bei gleicher Höhe einstellen und brauche zweitens nur einen Interface-Output weil sich das Regal immer um die gleiche Richtung weiter dreht. Im Robo-Pro Programm wird gesteuert ob sich das Regal dreht. Je nach dem benötigten Ziel-Kasten der bearbeiteten Strebe.