Diese Maschine nimmt sich den Zylinder von der Startposition und bringt ihn zur Farbmessstation. Nachdem die Farbe ermittelt wurde wirft der Roboter den Zylinder in die entsprechende Box. Video bald unter http://www.youtube.com/user/Mulwurf100 zu finden.
In der hiesigen Galerie Farbsortierer mit kleinem Greif-Roboter (Martin S) gibt es insgesamt 10 Bilder. Das sind die ersten 4 Einträge:
In das Dreischachtmagazin werden 54 Grundbausteine - 18 rote, 18 gelbe und 18 schwarze - völlig ungeordnet eingelegt. Nach dem Start werden die Schächte der Reihe nach von rechts nach links geöffnet, so dass jeweils ein Baustein auf das Förderband fällt. Ft-Farbsensoren, die über dem Förderband …
!-->… und außerdem noch 14 weitere Bilder.