Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter

… 30572 aus dem Baukasten 36069 Profi Computing von 1991

Als ersten Industrieroboter habe ich den 30572 aus dem Baukasten 36069 Profi Computing von 1991 nachgebaut. Da ich so mit dem Modell nicht zufrieden war, habe ich ein paar Modifikationen vorgenommen:

  • Pneumatik-Greifer statt Schneckenmutter
  • stärkere M-Motoren statt S-Motoren
  • stabilere Statik-Träger für den Arm
  • Gabellichtschranken statt Impulszahnräder
  • Erweiterung um eine vierte Achse, damit der Arbeitsbereich nicht auf eine Kreislinie beschränkt ist

In dieser Galerie gibt es 10 Bilder:

Gesamtansicht 4-Achs-Roboter
Details zur Drehung um die vierte Achse mit Exzenter-Scheiben
Vierte Drehachse aus anderer Ansicht
Details der ersten beiden Gabellichtschranken
Detail untere Gabellichtschranke / Impulszähler
3 M-Motoren für die 3 Drehachsen
Einsortieren von Tonnen mit Ziffernerkennung
Station mit Kamera und Drehteller zur Ziffernerkennung
Entfernungsmesser am Roboterarm
Steuerelektronik