Gesamtansicht 4-Achs-Roboter
Konstruiert
und fotografiert
von
Dirk Uffmann.
Hochgeladen am 18.2.2015, 15:55 von uffi.
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Schlagworte:
4-Achs-Roboter, Gabellichtschranke, Drehachse, Pneumatik, Greifer.
Da ich mit dem Modell nicht zufrieden war, habe ich ein paar Modifikationen vorgenommen:
- Pneumatik-Greifer statt Schneckengetriebe
- M-Motoren statt S-Motoren
- Gabellichtschranken statt Impulszahnräder + Taster
- zusätzliche Drehachse, um den Arbeitsbereich nicht auf eine Kreislinie beschränken zu müssen