Gesamtansicht 4-Achs-Roboter
Schlagworte:
4-Achs-Roboter, Gabellichtschranke, Drehachse, Pneumatik, Greifer.
Da ich mit dem Modell nicht zufrieden war, habe ich ein paar Modifikationen vorgenommen:
- Pneumatik-Greifer statt Schneckengetriebe
- M-Motoren statt S-Motoren
- Gabellichtschranken statt Impulszahnräder + Taster
- zusätzliche Drehachse, um den Arbeitsbereich nicht auf eine Kreislinie beschränken zu müssen