Hier sieht man den Greifer und die Drehkränze von den Gelenken 4 bis 6. Die Zahnräder auf der linken Seite gehören zum komplizierten Antrieb von Gelenk Nr. 6, das ja vom Motor vor Gelenk 4 angetrieben wird. Hier sind auch die Endtaster von Gelenk Nr. 6 schön zu sehen.