Gelenk 3 ist hier in Nullposition, der Endtaster unten Mitte im Bild ist gedrückt. Gelenk 3 wird von einem grauen Powermotor (20:1) angetrieben, ist also schneller als Gelenk Nr. 2 mit dem roten Powermotor. (Gelenk 2 wurde für bessere Sicht zuvor etwas ausgefahren, so dass Armteil Nr. 2 aufrecht steht.)