Photos of my model of a robot arm with six degrees of freedom, controlled by an Arduino Mega 2560. Much more to come soon, these are outdated and a few months old.
In der hiesigen Galerie Robot arm with 6 degrees of freedom (bummtschick) gibt es 4 Bilder:
Hier ist der aktuelle Stand meines Roboters. Erstmal auf deutsch, vielleicht schaffe ich noch eine englische Übersetzung.
… und außerdem noch 38 weitere Bilder.
Angeregt durch den Knickarm-Roboter von Dirk Fox http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2934 habe ich Bertha noch ein zweites Mal gebaut. Wesentliche Änderungen: 1) Der Fuß ist massiver, um seitliches Ausbrechen zu verhindern. 2) Die Gelenke 2 und 3 haben doppelte Drehkränze und werden …
!-->… und außerdem noch 14 weitere Bilder.