Provisorisches Handgelenk(noch nicht fertig)
Hochgeladen am 12.3.2007, 18:06 von Severin. 6 / 47
Das Teil funktioniert noch nicht ist aber einer meiner vielen versuche
remadus (13.3.2007, 08:59:16)
Oh ja, das ist die eigentliche Herausforderung: eine leichte, kompakte und dennoch kräftige Hand.
Eventuell die Motoren nach hinten packen und den Antrieb mittels Wellen nach vorne holen. Damit können die Motoren als Gegengewicht dienen. Das Greifen vielleicht pneumatisch machen, weil dieser Antrieb leicht und kraftbegrenzt ist.
Je nach Verwendungszweck lassen sich die Rotationswinkel der Hand begrenzen, wie bei einer Knicklenkung. Falls ja, dann paßt da ein Kardanantrieb durch den Knick.
wahsager (13.3.2007, 13:59:54)
Bei meinem Entwurf sind die Motoren hinten, aber das Getriebe ist leider zu instabil und zu schwer. Deshalb will ich nächstes Mal versuchen, die Motoren nach vorne zu holen.
Versuch dich an möglichst kompakten Getrieben, eventuell die Winkelgetriebe mit roter Schnecke m1,5 statt der U-Getriebe. Im Großen Ganzen gefällt mir die Konstruktion aber schon, auch wenn sie noch steifer und kompakter werden muss.
Den Greifer an der Spitze würde ich kompakter gestalten. Eventuell reicht auch ein einfacher Saugnapf oder ein Elektromagnet statt des langen und schweren Zangengreifers.
Kardangelenke eignen sich nicht. Die halten kein hohes Drehmoment aus, und sie haben zu hohes Umkehrspiel.
Severin (14.3.2007, 18:33:13)
Hab das teil noch mal neu konstruiert. Das Bild kommt demnächst.
gruß Severin