Roboterarm ohne Handgelenk und Gewicht 3

Macht’s was aus, das Foto noch einmal scharf aufzunehmen?

Es sieht vielversprechend aus, aber ich hätte lieber einen genaueren Blick auf die Getriebe, vor allem auf die Unterseite.

Man kann eigentlich schon das ganze Getriebe sehen. Es sind die zwei Zahnräder die auf beiden Seten identisch sind. Die Motoren sind mechanisch nicht verknüpft. Fotos werde ich trotzdem machen.

Gruß Severin

Kann dass das gleiche Problem ergeben wie mit der Bodenplatte? Weil ich dachte bei den langsamen Powermotoren+schneckengetriebe würde das nichts aus machen.

Mich würde die Getriebekonstruktion auch sehr interessieren. Das sichtbare Z20 reicht ja offensichtlich nicht direkt an das Z10 auf der Motorwelle.

Wozu ist denn der untere Antrieb gut? Zum Schwenken sind ja weiter oben noch 2 PM’s, ist dazwischen auch noch eine Achse?

Jetzt bekommt Frank auf jeden Fall Konkurrenz :)

Gruß, Thomas