Bislang konnte ich nur den Strom der Achsenmotoren steuern, dies führt leider zu sehr rechenintensiven Steuertasks um halbwegs konstante Achsengeschwindigkeiten zu fahren. Anhand dieses Geschwür´s auf den PBL3717 IC´s am Motorencontroller wird es möglich die Motoren mit steuerbarer Spannung zu versorgen, zusätzlich kann der Strom mit 2 Bit in verschieden Stufen begrenzt werden.
schnaggels (3.11.2006, 21:21:15)
könntest du einen schaltplan dafür machen? mit dem kunstwerk auf dem bild kann man (ich?) sich das nicht vorstellen…
danke, thomas
hufi (5.11.2006, 01:21:13)
schnaggels (11.11.2006, 17:25:29)
Klasse, danke!
An den oberen Anschluß von Q1 kommt sicher die volle Vs dran richtig?
C, E und T werden wieder wie in der ursprünglichen Version beschaltet? (Habe noch nicht in’s Datenblatt gesehen :)
Thomas
hufi (14.11.2006, 20:04:10)
Stimmt der Label fehlt im Schaltplan lg Hufi