HRL (1) Übersicht

Dies ist die aktuelle Version meines Hochregallagers. Vom Prinzp her ist es wie das ältere, hat aber folgende neue Features:

Das HRL läuft ohne Computer (Bild 2).

Das Förderband verfügt über zwei Lichtschranken, die die Position der Kiste bestimmen (Bild 4).

Die Positionserkennung der X-Achse erfolgt nicht mehr über Impulstaster, sondern über Positionstaster (Bild 9).

Es verfügt über ein Extensionmodule (Bild 10).

Die Positionen der Kisten werden auf einem EEprom gespeichert und können auch nach Trennung der Stromversorgung ausgelesen werden (Bild 11).

Außerdem ist es viel zuverlässiger und schöner… :-)

Dies ist die Version 3.0, Version 2.0 habe ich nicht fotografiert (Ist das gleiche nur ohne EEprom).

Hier ein Video:

http://www.youtube.com/watch?v=2TGYcYOSWhk&feature=player_embedded

Auf dem Video fällt die Kiste noch runter, mitlerweile bleibt sie stehen…