Taktstraße mit Sortierung 04
Hochgeladen am 24.4.2009, 08:32 von tz. 4 / 51
Nahaufnahme der Scannerstation (Farberkennung) sowie dem Pneumatikgreifer im Hintergrund
Robo Fan (26.12.2009, 15:11:23)
Erkennt der die Farbe im vorbeifahren?. Oder wo wäre die Lichtschranke zum anhalten? Julian
tz (3.1.2010, 13:17:00)
Der Farbsensor dient auch zum Anhalten.
Denn er sieht entweder das schwarze Förderband bzw. Nichts :) - oder eben ein weißes oder blaues Werkstück.
Wenn er also etwas anderes als das schwarze Förderband sieht, wird angehalten.
Siehe Video hier: http://www.youtube.com/watch?v=O8NaB7HjB5U
Eine Farberkennung im Vorbeifahren währe sicherlich auch möglich.
Gruss, tz