Schweißstraße01

BeschreibungErstmal vorweg, damit hier kein falscher Eindruck entsteht: Ich habe zwar die Bilder gemacht und hochgeladen, aber das Modell ist eine Gemeinschaftsproduktion von Martin Romann (aka remadus) und mir.

Es handelt sich hier um das Modell einer Roboter-Schweißstraße, welches als eye-catcher auf dem Messestand eines mittelständischen Unternehmens auf der Hannover-Messe 2005 ausgestellt wurde. Es ist geplant, das Modell wegen des großen Publikumszuspruchs im Laufe des Jahres noch auf weiteren Messen auszustellen. Eventuell wird es dazu etwas verkleinert, da teilweise einfach nicht genug Platz auf dem Stand zur Verfügung steht.

Das Transportband besteht aus zehn einzelnen Modulen, welche die Fahrzeugkarosserien in Abhängigkeit vom Zustand des nachfolgenden Moduls (frei / besetzt) transportieren oder “speichern”. Um einen automatischen Dauerbetrieb zu ermöglichen, gibt es neben dem eigentlichen Fertigungsband mit den vier Robotern auch einen Bandabschnitt für den Rücktransport der Karosserien. Hin- und Rücktransportband sind mit zwei Verschiebestationen verbunden, so dass ein Kreislauf entsteht. Die Steuersoftware wäre auch mit elf Karosserien klargekommen, es standen uns aber nur sechs Stück zur Verfügung. Alle Module signalisieren über eine rote oder grüne Leuchte ihren jeweiligen Zustand (frei / besetzt).

Der Bandantrieb schiebt eine Transportpalette etwa zur Hälfte in den Schlitten der Verschiebestation, danach übernimmt ein Kettenantrieb und zieht die Palette auf den Schlitten. Anschließend geht der Mitnehmer an der Kette wieder in seine Ausgangsposition und der Schlitten fährt auf die andere Seite, wo ein weiterer Kettenantrieb die Palette auf das Band schiebt.

Vier 3-Achs-Roboter werkeln am Band und kommunizieren mit dem jeweiligen Bandmodul über entsprechende E/A-Leitungen. Je zwei Roboter an einem Bandmodul starten gemeinsam, arbeiten jedoch ein anderes Programm ab. Das ist vielleicht nicht realitätsnah, gestaltet es für die Zuschauer aber etwas abwechslungsreicher. Der Roboter, der als letzter fertig wird, gibt den Bandtransport wieder frei. Der Schweißvorgang wird durch eine flackernde Lampe dargestellt, die auch immer noch ein wenig “nachglüht”.

Die gesamte Steuerung erledigen 4 ROBO Interfaces und 6 ROBO I/O Extensions, wobei wir wegen des besseren optischen Eindrucks (weniger Kabelgewirr) einen Teil der Steuerung unter dem Tisch montiert haben.

So, das war erst einmal der grobe Überblick. Über Fragen und Rückmeldungen freuen sich Martin und ich im entsprechenden Thread (Modellideen / Neues Großmodell) des fischertechnik-Forums.

Gruß, Frank