ein bisschen was zur elektronik.
ein Arduino und ein SSC 32 werden zusamen den roboter ansteuern. der Arduino berechnet die servopositionen und der SSC-32 sorgt für die korrekte ansteuerung. In einem anderen laufroboter (nicht fischertechnik) funktioniert das alles Prima
beide bausteine den Arduino bzw den SSC 32 bekommt man bei : https://www.robotshop.com/eu/en/lynxmotion-ssc-32u-usb-servo-controller.html : https://www.robotshop.com/eu/en/lynxmotion-botboarduino-robot-controller.html
Wer Interesse an dem Projekt hat der kann ja mal hier schauen: https://www.robotshop.com/eu/en/lynxmotion-phoenix-3dof-hexapod---black-no-servos---electronics.html
wenn der Link funktioniert sieht man gleich viel besser was ich spannendes nachbauen möchte mit fischertechnik.