Schlagworte: RoboPro, Statusdisplay, Bedienfeld.
Umfangreiches Statusdisplay:
Stefan Falk (31.7.2015, 11:34:08)
Super sauber gebaut, gratuliere. Kannst Du noch was zu den Roboterarm-Berechnungen sagen? Machst Du da inverse Kinematik in RoboPro? Gruß, Stefan
david-ftc (31.7.2015, 21:10:57)
Ich habe bei meinem ersten 5-Achsroboter das selbe Steuerprogramm wie bei diesem verwendet. Wie diese Berechnungen funktionieren, ist hier beschrieben: http://ftcommunity.de/details.php?image_id=39848
Jetzt, nachdem ich mich über inverse Kinematik erkundigt habe (es ist ziemlich anschaulich auf Wikipedia beschrieben), bemerke ich, dass die Steuersoftware tatsächlich inverse Kinematik macht. Das war mir bis jetzt nicht klar. :-)