Schlagworte: Relais, Fototransistor, Atmel, ATTiny26, Schwellwertschalter, Leistungsstufe, PWM, MOSFET, Puls, Spitzenstrom.
Die Steuerelektronik besteht aus einer selbstgefertigten Platine mit einem Atmel ATTiny26 Microcontroller (Fernbedienbar über Infrarotempfänger, mit pwm-gesteuertem Leistungs-MOSFET zur Motoransteuerung und einem MOSFET zur Relaisumschaltung für die Fahrtrichtung des Motors), einem Nachbau des Fischertechnik Elektronik-Schwellwertschalters (Eingänge für die angeschlossenen Infrarot-Fototransistoren der beiden Lichtschranken) und der FT-Leistungsstufe (Ausgang für zwei Infrarot-LEDs, die mit 50µs-Pulsen auf 1A Spitzenstrom gebracht werden, und einem Fischertechnik Relais-Baustein II (Umschaltung der Fahrtrichtung des Zugmotors).