Klepstuw + Maxon-Encoder-Motor

Technical Data Pin Allocation Supply voltage VCC 3.8 - 24 V

Pin: 1 Motor+ (rot) 2 VCC (= +5V mit Conrad 5V Spannungsregler) 3 Channel A (an A1 Robo-Interface ) 4 Channel B 5 GND (= - Conrad 5V Spannungsregler) 6 Motor-

(Wenn man Channel A an A1, und Channel B an A1 der Robo-Interface verbindet, ist es mit einem RoboPro-Programm möglich die Drehrichting fest u stellen) Pin type DIN 41651 (Typ 3M 89110-0101 HA) flat band cable AWG 28 Output signal VCC = 5 VDC TTL compatible Phase shift 90°e ± 45°e Power input at VCC 5 VDC max.8 mA Inertia of the magnetic disc 0.03 gcm2

Mit dem heutigen Robo Interface funktionieren die Encoder-Getriebemotoren (schon) gut mit “Channel A” oder “Channel B” als analogen A1 Spannungs-eingang und ein Impulszähler.

Gruss,

Peter Damen Poederoyen NL