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Portalkranroboter mit VakuumgreiferHier ist der eigentiliche Portalkranroboter . Er hat eine genaue Positionierungsmöglichkeit auf 49 Punkte im Grundflach x,y . Man bemerkt 7 weisse Streiche mal links und auch 7 auf der Brücke . Diese weisse Streiche auf schwarzen Hintergrund dienen zur genaue Positionierung : das gescheht mit CNY70 , infrarotreflexionsschranke (einfache eigenbau : beschreibung steht hier auf ftcommunity bei erweiterungen ) . Das Mittelpunkt vom Solitärspiel ist hier das Punkt 3 3 (x= 3 und y = 3 ) , geschlagene Steine werden immer abgelegt auf Punkt 0 0