Die Antriebsräder drehen sich entweder vorwärts oder sie stoppen. Gerät z.B. die rechte Seite vom Spursensor auf weiss, stoppt der linke Motor. Dadurch dreht sich das Fahrzeug nach links , bis der Spursensor wieder auf dunklem Untergrund ist. Dann drehen sich wieder beide Antriebsräder. usw… Auf weissem Untergrund steht das Fahrzeug still.