Servolenkung

Schlagworte: Unimog, U421, Funkfernsteuerung, NRF24, Servolenkung, Bewegungssteuerung, Gestensteuerung, Arduino, Nano, Servo-Shield, Monster-Moto-Shield, VNH2SP30, MPU6050, Kippwinkel.

Hier mein später Beitrag zum Thema Unimog. Er hat ein paar bekannte Klassiker: Allradantrieb, Federung, Servolenkung.

Und er hat ein paar Neuigkeiten:

• Funkfernsteuerung mit Gestenkontrolle: die Fahrgeschwindigkeit und die Lenkung werden über den Kipp- bzw Drehwinkel um zwei Achsen gesteuert: Kippen nach vorne = Vorwärtsfahrt, Kippen nach hinten = Rückwärtsfahrt, Kippen nach links = Lenkeinschlag nach links, Kippen nach rechts = Lenkeinschlag nach rechts. Alle diese Bewegungen werden mit feiner Auflösung von 8 bit übertragen, dadurch ist das Fahrzeug sehr fein steuerbar.
• Datenübertragung über NRF24 (Sender und Empfänger) jeweils an Arduino Nano Board
• Erfassung des Kipp- bzw. Drehwinkels über MPU6050 am Arduino Nano (Sender)
• Eigenbau-Servoshield am Arduino-Nano Empfänger
• Monster-Motoshield mit VNH2SP30 Motortreiber als Fahrtregler
• Zweiton-Hupe, die über Taster an der Fernbedienung betätigt wird
• Beleuchtung, Blinker, Bremslichter