Man sieht nochmal schön meine Lösung mit dem Planetengetriebe, welches so gut wie keinen zusätzlichen Platz benötigt. Die Details dazu habe ich hier gepostet: http://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2832 Weiterhin stelle ich dort noch das Detail-Bild von der rechten Seite ein mit Original fischertechnik Z10