Variante mit optischer Abtastung - Elektronik

Die drei E-Tecs hier sind laut Zusatzanleitung ein XOR-Glied, aufgebaut aus zwei als AND und einem als OR eingestellten E-Tec. Leider habe ich noch kein zweites Electronics-Modul, welches ein XOR eingebaut hätte. Ob das MiniBots-Modul ein XOR bereitstellt, prüfe ich noch, wenn ich eines habe. Man käme also auch mit insgesamt zwei Electronics-Moduln oder einem Electronics- und einem MiniBots-Modul aus. Das XOR ist zwischen dem 2-Sekunden-Taktausgang des Electronics-Moduls und der Lichtschranke geschaltet, damit der Motor jede Sekunde immer nur so lange läuft, bis der nächste Halbschritt des Z30 beendet ist.