Fin-Ray Lachspiegel -Cosinus-Programma

In verband met de eenvoud en compactheid ben ik uiteindelijk uitgekomen op een tussen de spiegels opgestelde transmissie-motor-aandrijving. Deze heeft ca. 7 omw/min. en een zwaai-arm van ca. 35 cm waarvan de draaihoek-positie middels een 5K Potmeter (= I1) continue wordt gemeten.
Vanwege het benodigde koppel functioneert (helaas) alleen een V=8 snelheid-instelling goed. Zie p29: http://www.ftcommunity.de/ftpedia_ausgaben/ftpedia-2012-4.pdf

Met kleine pulsen + hysterese-bijstellingen verkrijg ik een redelijke cosinus-beweging in de tijd.
De beweging blijft toch enigszins (te) schokkerig en is niet echt vloeiend zoals bij de flexibele Festo-golf-wanden, of zoals ook o.a. in de natuur voorkomt bij rietstengels.

Link: http://www.ftcommunity.de/data/downloads/robopro/pneuhoogtecosinus.rpp