Etwas näher. Gut zu sehen ist jetzt die Gegenläufigkeit der Seilwinden. Der Wickelumfang beträgt exakt 60 mm, so daß bei einer Schrittauflösung der Motore von 200 Schritt/Udrehung und einer Untersetzung von 1:3 der Seilvorschub genau 0,1 mm/Schritt ist.