Schlagworte: Sigma-Delta, Gleichlauf.
Nochmal das gleiche, mit dem Lenk-Motor oben.
Das ganze Getriebe schluckt (je nach Einbaulage) nur 60 bis 75 mm Baulänge, fordert aber dafür ein Chassis mit ziemlicher Breite. Hierzu siehe Kategorie http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=499